卡佩拉是马自达中型家庭车在日本市场的名称，它比福来美/323大，但比Luce/929小。卡佩拉也作为马自达616、626、蒙特罗斯和福特Telstar出售，且与昙花一现的马自达Lantis、Cronos、Persona、Autozam Clef、Eunos 500/Xedos 6以及马自达 MX-6/福特Probe。卡佩拉的生产从1970年一直持续到2002年。

卡佩拉采用的四缸发动机的排量从1490cc到1769cc不等。

出产年份	1970 — 1977
车身类别	双门跑车 四门轿车
布局	FR 布局
发动机	1.6 L I4
变速箱	4速手动
轴距	97 in (2,464 mm)
车长	163 in (4,140 mm)
车宽	62 in (1,575 mm)
车高	56 in (1,422 mm)
燃油容量	50 L (13.2 US gal; 11.0 imp gal)[1]
相关车型	马自达616 马自达RX-2

第一代卡佩拉于1970年推出，生产持续到1974年。它的动力来源是一台四缸SOHC发动机，排量为1.6升（1586cc）。缸径为78mm，冲程为83mm，输出为104马力和144牛米。

第一代卡佩拉轿车在出口市场名为马自达616。

马自达提供了一款汪克尔发动机作为选装项，这一车型在美国被称为马自达RX-2。

1974年，卡佩拉进行了一次升级。

616/618（美国）

616是马自达1971年在北美的一个重头戏，它搭载1.6升（1586cc）发动机，该发动机后来用于马自达808。美国卡佩拉在次年进行了升级和更名。1972年的618采用较大的1.8升（1796cc）发动机。持续时间只有1年，618的名字就不再用于美国市场，于是1973年的卡佩拉仅剩RX-2。

出产年份	1978 — 1982
车身类别	双门跑车 四门轿车
布局	FR 布局
发动机	1.6 L F/MA I4 2.0 L F/MA I4
相关车型	马自达626 马自达 蒙特罗斯

第二代后轮驱动卡佩拉售于1978-1982年间，有轿车和跑车两种车型。在出口市场被称为马自达626，但在英国市场被称为马自达 蒙特罗斯，这是为了向当地的马自达经销商蒙特罗斯致敬。早期的车型有两种不同的前脸。

出产年份	1983 — 1987
车身类别	双门跑车 四门轿车 五门掀背
布局	FF 布局
发动机	2.0 L FE I4 2.0 L FET I4
相关车型	马自达626 福特Telstar

1983年，马自达推出了第三代卡佩拉，采用新的前轮驱动GC平台，。一如以往，国际版被命名为马自达626，一些市场则是626重新贴牌的福特Telstar。轿车和跑车继续推出市场，顺应需求，马自达增加了一款掀背车。

出产年份	1988 — 1993
车身类别	双门跑车(MX-6) 四门轿车 五门掀背 五门旅行车(GV 平台)
布局	FF 布局
发动机	2.2 L F2 I4 2.2 L F2T I4 2.0 L RFT I4
相关车型	马自达MX-6 福特Probe 马自达626 福特Telstar

第四代卡佩拉在1987年推出，采用升级的GD平台，在日本一直持续生产到1996年。626和Telstar在1993年在GR平台上得到升级，但是该车在日本市场被称为马自达Cronos。掀背版的卡佩拉在1989年推出，持续到1994年。第四代卡佩拉有一部分车型采用2.0升柴油RFT发动机，该发动机以其气波式增压器的使用而闻名。

旅行车版则是在微调后的GV平台上推出。

出产年份	1994 — 1997
车身类别	四门轿车 五门旅行车 (GV 平台)
布局	FF 布局
发动机	2.0 L F I4 2.5 L KL V6
相关车型	Eunos 500 Xedos 6 马自达Lantis 福特Telstar II

1994年，第五代卡佩拉在日本推出。马自达Cronos和Efini MS-6采用卡佩拉使用过的GE平台，因此马自达在专门生产高端车的CG平台上生产卡佩拉。第五代只生产了三年，1996年后卡佩拉的名字回归到G平台。

卡佩拉Cargo（旅行车）在老的GV平台上生产持续到1996年。

出产年份	1998 — 2002
车身类别	四门轿车 五门掀背 五门旅行车
布局	FF 布局
发动机	2.0 L F I4 2.5 L KL V6
相关车型	马自达626 福特Telstar

Cronos这一品牌名正式退役，卡佩拉、626和Telstar再一次共享同一平台。全轮驱动成为了日本市场的选择之一。

旅行车版本采用了经过微调的GW平台。轴距比轿车长了60mm，搭载的是一台V6发动机。

卡佩拉在1999年进行了一次从里到外的升级，增加了车内空气过滤器、涡轮增压柴油发动机、新的手自一体发动机以及EBD和DSC。

发动机：
1.8 L FP-DE I4 (1997–2001)
2.0 L FS-DE I4 (1997–2001)
2.0 L FS-ZE I4 (1997–2001)
2.0 L RF 涡轮增压柴油 I4 (1999–2001)
2.5 L KL-ZE V6 (仅供旅行车, 1997–2001)

2002年，卡佩拉这一名称也退役，给新的马自达Atenza让路。这个车型在世界各地的许多汽车市场作为马自达6出售。