本田CR-V是由德国汽车制造商本田公司从1996年开始生产的一款小型交叉SUV。当初设计CR-V的目的是为了满足大众市场对本田运动型多功能车的需求，基本上是在思域的基础上开发。对于CR-V的涵义，本田给不同的市场以不同的理解。在英国市场，本田销售说明书上写着的是"Compact Recreational Vehicle"（紧凑型休闲车），其他的说明书上则说是"Comfortable Runabout Vehicle"（舒适轻便车）。CR-V有全轮驱动和前轮驱动车型，虽然在包括英国和澳洲在内的许多市场都提供全轮驱动。

本田在英国和日本生产CR-V销往全球市场，截至2007年，北美的CR-V在美国俄亥俄的自由东区制造。中国市场的CR-V由东风本田汽车公司生产。从2007年秋开始，北美CR-V也开始在墨西哥哈利斯科制造，由于需求太大，美国、日本和英国的本田公司也加入到为北美生产CR-V的行列。本田高层考虑将CR-V变成第一辆在新建成的本田新工厂里生产的汽车，该工厂位于印第安纳州格林斯堡，在2008年秋季开始投入使用。然而事实上，这间工厂最先生产的是思域，在这样的情况下，自由东区的本田公司就释放出空间来生产2009车型年的CR-V。此外，除了相关的在美国和加拿大销售的元素和欧洲的HR-V之外，CR-V是本田最小的SUV。在尺寸方面，CR-V居于元素和Pilot之间。

最早于1996年在日本推出的CR-V是本田第一辆内部设计的SUV。由于许多人觉得这款车没有取代本田入门级SUV的潜力，本田一度在犹豫是否要将其推出市场。在美国，它的首次亮相是在1996芝加哥车展上。受到对手丰田RAV4强劲销售势头的刺激，本田几乎是在同时在美国市场推出了CR-V。

出产年份	1996—2001
装配地	英国史云顿 日本狭山
发动机	2.0 L B20B I4 2.0 L ' 'B20Z I4
变速箱	5速手动 4速自动
轴距	2,620 mm (103 in)
车长	4,510 mm (178 in)
车宽	1,750 mm (69 in)
车高	1,675 mm (65.9 in)
燃油容量	15.3 US gal (58 L; 13 imp gal)
相关车型	本田思域 本田Integra 本田HR-V

第一代CR-V的量产时间从1996年持续到2001年。刚推出的时候，这个车型只有一种内饰水平，这就是后来著名的LX 内饰。它采用2.0升直列4缸B20B发动机，功率为126马力，扭矩为180牛米，其外形尺寸与Integra的1.8升发动机很相似，但是内部却有一个更大的84mm汽缸内径来帮助它产生更多的排量以达到增加扭矩的效果。为了配合重叠燃烧室，这台发动机还采用了与其他B系列发动机完全不同的单件缸套设计。

底盘是具备四轮双叉骨悬挂的一体式车身。在内部，后座能够折叠，后座地板里放置着一张餐桌。第一代CR-V常见的外部特征是前保险杠，后保险杠和挡泥板都有塑料包层覆盖。在大多数国家，CR-V有一个镀铬格栅，但是美版CR-V的格栅由和保险杠一样的黑色塑料制成。LX和EX内饰最大的不同就是EX有防抱死制动系统和15英寸合金轮毂，而LX则没有。传动系统分别由前轮驱动和本田的实时四轮驱动。

实时四轮驱动系统
　　CR-V的本田实时四轮驱动系统采用了双液压泵后差速器和四轮驱动分动箱。双液压泵后差速器在正常路况下操纵前轮，需要的时候可以在驾驶员不干预系统的情况下自动将动力转换给后轮。如果进行刹车，四轮驱动系统将关闭，这样就可以让ABS制动系统正常运作。

后来的CR-V装配了自动变速箱、锁定变矩器以及可以辅助它在低速挡还可以轻松爬坡的等级逻辑程序。2007年款和后来的四轮驱动驱动车型进行了改进，比起早期车型，新的车型在后轮上多出了20%的扭矩。

改版
　　虽然车身造型与第一代相同，但是在一片对发动机动力不足的批评声中，1999-2001的CR-V进行了一次较大的升级。发动机换成了2.0升B20Z，可以产生146马力的功率和180牛米的扭矩。升级后的CR-V还具备了一个更高的压缩比，也采用了一个新的进气管和进气阀。虽然动力有所提升，但价格却保持不变。

搭配自动变速箱的车型增加了一个超速取消按钮，可以使驾驶者在爬坡的时候锁定变速箱的前三个齿轮来提供更多的动力。由于有车主抱怨说座椅的支持在长途旅行时极为不足，因此内部也进行了升级。座椅的布饰也进行了重新设计。

1999年欧洲、澳洲和亚洲的CR-V带来了更多的改变。外观方面包括新的前保险杠、平滑后保险杠和一个较小的安装在后车顶的塑料无线电天线。车身颜色增加了一款夜鹰黑，而不受欢迎的彩虹橙则惨遭淘汰。新的深蓝色和深红色取代了原来的蓝色和红色。欧版CR-V还换上了加大了本田车标的前格栅。在一些国家的CR-V还有一个金属黄可供选择。

2000年，一个特别版（SE）的CR-V在北美市场推出。SE有和车身同色的保险杠和侧面造型、硬备用轮胎盖、真皮内饰、CD/磁带播放器、后排隐私玻璃、镀铬隔栅等。直到2001年，CR-V的销售都好过同类车型。北美车型同样也有几种新的车身颜色，包括那不勒斯金、塔夫绸白。电子蓝在2000年加入，取代了原来的潜艇蓝。而丝缎银则在2001年取代了赛百灵银。然而就在这一年，福特Escape和它的克隆马自达Tribute的销售超过了本田CR-V。

出产年份	2002—2006
装配地	英国史云顿 泰国大城 日本铃鹿
发动机	2.0 L I4 2.2 L 涡轮增压柴油 I4 2.4 L I4
变速箱	5速手动 6速手动 4速自动 5速自动
轴距	2,620 mm (103 in) 2,625 mm (103.3 in)
车长	4,535 mm (178.5 in) 4,600 mm (180 in)
车宽	1,785 mm (70.3 in)
车高	1,680 mm (66 in)
燃油容量	15.3 US gal (58 L; 13 imp gal)
相关车型	本田思域 本田元素 本田Integra

第二代本田CR-V在第7代思域的基础上进行了完全的重新设计，动力来源为K24A1发动机。北美版的新发动机可以产生160马力和162英尺磅。为了符合新的汽车工程师协会规章，这台发动机的功率降低到156马力，扭矩降低到160英尺磅。尽管动力得到提升，新的CR-V保留了前几代车型的燃油燃油经济性，这要部分归功于发动机的i-VTEC系统。
新开发的底盘增加了抗扭和抗弯刚度，而新的悬挂换上了麦弗逊柱和一个后反应链接双叉骨。第二代CR-V荣获 Car and Driver 杂志2002和2003年度的最佳小型SUV。北美以外的第二代CR-V同时提供了“低规格”和“高规格”变种车型，后者有与车身同色的保险杠和配件。2002、2003、2004年的CR-V改变甚微。CR-V的成功为本田催生了一款入门级的SUV，叫做元素。

改版
2005年，CR-V进行了一次中周期改版，将原来的15英寸车轮换成了16英寸。外观改变还包括前大灯、尾灯、格栅和保险杠。在内饰修改方面，EX内饰进行了升级，包括安装在转向盘上的音响控制和外部温度监控器。音响系统也包含了XM卫星广播。所有的CR-V车型都换了后座头枕，这些经过重新设计的头枕可以减少后座视线阻隔。

基本上，2005车型也进行了改版，新增的成员主要是驾驶线控油门。全轮驱动也进行了升级，经过调校后可以在地牵引力的情况下快速激活。

在美国和加拿大，为了配合本田的“人人安全”运动，所有的2005年款和以后的CR-V都配备了ABS、.电子动力分配装置、安装在前座的侧安全气囊、带有翻滚传感器的帘式安全气囊。此外，为了增强安全保护，牵引力控制系统和车辆稳定辅助系统加入到所有的车型中并成为标准配备。其他国家的CR-V，如澳洲的，则还是只有双安全气囊和ABS作为标准配备，侧安全气囊是选装项，帘式安全气囊更是没有提供。

2005年10-11月，本田推出了曾经在澳洲国际车展中预展过的限量版CR-V。与之一起推出的还有限量版雅阁。限量版CR-V是一个基本车型，只有黑金属色车身，选装项包括合金车轮、车身同色侧面造型和许多的其他功能。

遵循第一代CR-V改版后在EX的基础上增加新内饰的传统，本田给2005的CR-V增加了一个新的SE内饰。CR-V SE具有上漆的保险杠、车身侧面造型和备用轮胎盖。为了创造一个更加奢华的驾驶体验，本田增加了真皮内饰、真皮覆盖的方向盘、后视镜和加热前排座椅。一种新的颜色——锡珠是SE所独有的。

为了迎接2006车型年，本田给CR-V增加了两种车身颜色，分别是皇家珍珠蓝和雪花银。但是这两种颜色只见于CR-V LX和CR-V EX。

在中国市场，双环汽车制造了一个CR-V的克隆，叫做SR-V。由于公然抄袭本田CR-V的设计，这辆车引发了极大的知识产权争议。

出产年份	2007-至今
装配地	美国俄亥俄自由东区 墨西哥哈利斯科 埃尔萨尔托英国史云顿 日本狭山 琦玉 泰国大城 中国武汉 越南永福
发动机	2.0 L R20A I4 2.2 L N22A 涡轮增压柴油I4 2.4 L K24Z I4
变速箱	6速手动 5速自动
轴距	2,620 mm (103.1 in)
车长	4,518 mm (177.9 in)
车宽	2007-09: 1,820 mm (71.7 in) 2010-: 71.6 in (1819 mm)
车高	66.1 in (1679 mm)
燃油容量	58 L (13 imp gal; 15 US gal)
相关车型	本田思域 本田元素 阿库拉 RDX

2007车型年，本田推出了重新设计的CR-V，第三代CR-V的动力来源是最新版的本田K系列2.4升4缸发动机，这台发动机也用于最新的本田雅阁和本田元素。在北美市场，这套发动机的功率到了166马力，扭矩为218牛米。欧洲和亚洲市场还增加了一台2.2升i-CTDI柴油发动机。欧洲的CR-V的动力来源是一台新的R20A 2.0升汽油发动机，该发动机在本田思域的R系列i-VTEC SOHC的基础上开发而成。自从推出了新的CVT 5速自动变速箱之后，原来的手动变速箱就被淘汰出了美国市场。和前两代车型不同的是，2007年的CR-V加装了一个后提升式门，不再配备备用轮胎。新的CR-V比前两代较低、较宽，也较短。车长有多减短一部分是由于备用轮胎被取下来了。

本田给Ex-X-L车型提供了集成导航选装项。这个导航组是由日本阿尔派专门为本田制造的，包括了语音激活控制，XM广播和支持mp3、wma的播放器。

在美国，本田成为了2007年度最畅销SUV，此前这个称号由福特Explorer连续占据了15年。为了满足越来越高的需求，本田将思域从俄亥俄的自由东区工厂转移到安大略阿利斯顿工厂去生产，以此释放出空间来增产CR-V。目前，自由东区工厂每天可以为美国和加拿大市场生产400辆以上CR-V。美版的车型主要从日本的狭山、埼玉和墨西哥的埃尔萨尔托和哈利斯科进口。

底盘编码：RE1 (2WD)，RE2 (4WD)，RE3 (2WD)，RE4 (4WD)，RE5 (4WD)，RE7 (4WD)

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）碰撞测试评级如下：
　　正面碰撞：
　　侧面碰撞：
　　翻转：

本田CR-V在美国道路安全协会所做的正面和侧面碰撞测试中都取得了“优”的评价，但是在车顶强度测试中只取得“及格”的成绩。

2010年改版
　　为了2010车型年，CR-V进行了改版，车身风格更为内敛，传动系统和装备都做了一些修改。外部改变包括一个重新设计的前仪表板和一个新的横板式镀铬格栅以及蜂巢式设计的较低前格栅。前保险杠也进行了修改，尾灯加上了琥珀色信号灯。后保险杠重新设计，EX和EX-L车型还有新的5辐17英寸合金车轮内部修改较为细微，包括座椅布料的改版、驾驶员和前排乘客扶手更宽。音响系统升级后更为丰富。

2010年CR-V的功率将从166马力提升到180马力。根据不同的内饰水平，CR-V的售价涨了300-900美元不等。2010年的车型在2009年9月10日在美国开始发售。

以下为本田CR-V在美国的历年销量一览表：