宝马6系是在同时期的宝马5系轿车的基础上开发的，包括了两代车型。第一代是E24，于1976年推出，一推出就取代了3.0CS和3.0CSi（E9），但是后来经历了长达15年的沉寂。2003年，在15年的沉寂之后，宝马6系重回人们的视线——宝马发布了全新的E63/E64跑车版和敞篷版。车型是645ci（后来被650i所取代）和630i。6系中性能最高的是宝马M6。凯迪拉克XLR，奔驰SL，雷克萨斯SC430和捷豹XK都是它的竞争对手。

出产日期	1976–1989
前一代	BMW E9 (CS, CSi, CSL)
车身类别	双门跑车
平台	BMW E24
变速箱	四速自动 四速手动 五速手动

最初的6系继承自E9跑车，即2008CS、3.0CS和3.0CSi。新的E24底盘比E9的更具安全性，完全符合美国联邦防撞防侧翻标准。6系最早于1976年8月推出，拥有3210cc的发动机，最高可达197马力。635CSi于1980年发布，拥有3453cc单顶置凸轮轴发动机，可产生218马力，最高时速为222公里。635CSi从静止加速到100公里/小时只需7.4秒。豪华版L6于1987年问世，它具有皮革内衬和其他奢华配置。1983年，宝马推出了M88/3，它是M88/1的修改版，加入了E24底盘，创造出M635CSi，也就是M6。它拥有一个双凸轮轴24气门发动机，最高时速可达255公里。M6从静止加速到100公里/小时只需6.2秒，而且它改善了悬挂、刹车系统和手动变速箱。

出产日期	2003–present
装配地	德国丁格芬
车身类别	双门敞篷 双门跑车
平台	BMW E64
发动机	3.0 L (2996 cc) I6 3.0 L Diesel (2993 cc) I6 4.8 L (4799 cc) V8 (N62)
变速箱	六速手动 六速自动

全新6系E63于2003年推出，填补了自8系生产末期之后的空白。基于E60的新6系以装载了4.4升333马力的V8发动机的645Ci回归。2004年，更具经济性的直列六缸发动机引用到630i中，后来在E64敞篷版中也用到了同款发动机。推出后不久，645Ci就被650i取代，它具有更大的排量。顶级M6于2005年年底登陆，跟M5一样使用V10发动机，可产生507马力的强劲动力。2007年635d（搭载3.0升双涡轮柴油发动机）推出，被Autocar杂志评为6系最佳车型。

　　2004-2005 645Ci - 4.4 升 V8, 333 PS (245 kW).
　　2004-2005 645Ci 敞篷- 4.4 升V8, 333 PS (245 kW).
　　2005-2006 630Ci- 3.0升 I6, 258 PS (190 kW).
　　2007- 630i- 3.0 升I6, 272 PS (200 kW).
　　2007- 630i 敞篷- 3.0升 I6, 272 PS (200 kW).
　　2006- 650i - 4.8升V8, 367 PS (270 kW).
　　2006- 650i 敞篷- 4.8 升 V8, 367 PS (270 kW).
　　2007- 635d- 3.0 升双涡轮柴油发动机I6, 286 PS (210 kW).
　　2007- 635d 敞篷- 3.0升升双涡轮柴油发动机I6, 286 PS (210 kW).
　　2007- M6 - 5.0升 V10, 507 PS (373 kW).
　　2007- M6 敞篷-5.0升V10, 507 PS (373 kW).