第一代

出产年份	1977–1980
车身类别	双门跑车 4门轿车 4门旅行车
发动机	2.0 L I4 2.6 L 4M-E 2.0 L 18R
变速箱	5速手动 4速A43DL自动
轴距	102.0 in (2591 mm)
车长	178.2 in (4526 mm)
车宽	66.0 in (1676 mm)
车高	57.9 in (1471 mm)
整车重量	2,400 lb (1,089 kg)
燃油容量	65 L (17.2 US gal; 14.3 imp gal)

第一代克雷西达（编码为X30 系列）有轿车（X30, X32）和旅行车（X36）。后来丰田推出了一款硬顶跑车（X31），但仅供日本市场。美国车型采用M系列发动机，所以轿车被称为MX32。在日本，它以丰田 Mark II 之名销售。其他市场采用R系列（RX30/RX32）。标准配备有空调、自动变速箱、电动转向、后座扶手、收音机、倾斜前排座椅和后窗除霜器。

在英国，克雷西达有轿车和旅行车，唯一的发动机是2.0升4缸汽油机，内饰水平为豪华型De Luxe。和大家普遍认为的相反，这个内饰和丰田其他汽车的DX规格并不相同，它是一款比DX内饰更为高端的版本。当时的丰田卡力那轿车和旅行车也同时在英国市场发售，也贴上了De Luxe的标志。

1977 丰田克雷西达 跑车

第二代

出产年份	1981–1984
车身类别	4门轿车 4门旅行车
发动机	2.8 L 5M-E I6 2.8 L 5M-GE I6
变速箱	5速手动 4速A43DE自动
轴距	104.0 in (2642 mm)
车长	186.0 in (4724 mm)
车宽	66.5 in (1689 mm)
车高	54.0 in (1372 mm)
整车重量	3,000 lb (1,361 kg)

第二代克雷西达MX63在上一代的基础上进行了重新设计。跑车被淘汰，轿车和旅行车的车身造型更具时尚感。和上一代的不同之处还包括升级到116马力的较大排量发动机。5M-E是1981和1982年车型的动力来源，但后来它被5M-GE这款动力更强劲的双顶置凸轮轴发动机所取代。5M-GE动力的1983年车型为143马力，1984年车型功率为156马力。

这一代克雷西达也在新西兰进行装配，搭载2.0升四缸汽油发动机和5速手动或3速自动变速箱。

1983年，克雷西达进行了刷新，采用了独立半拖曳连杆后悬架、后轮实心碟刹和5M-GE发动机。新克雷西达搭载的是一台5速手动变速箱，但大多数人认为手动车型比自动型罕见。电子控制自动变速箱是另一个选择，有三个档：动力档、普通档和经济档。这一代的克雷西达在操纵上、驾驶上、安静的车内环境以及可靠性上都得到了肯定。

第三代

出产年份	1985–1988
车身类别	4门轿车 4门旅行车
发动机	2.8 L 5M-GE I6
变速箱	5速手动 4速A43DL自动 4速A340E自动
轴距	104.5 in (2654 mm)
车长	1985-86: 188.0 in (4775 mm) 1987-88: 187.8 in (4770 mm)
车宽	66.5 in (1689 mm)
车高	1985-86: 54.0 in (1372 mm) 1987-88: 54.1 in (1374 mm)
整车重量	3,214 lb (1,458 kg)

1985年，丰田推出了新的克雷西达MX73（MX72为旅行车）。5M-GE发动机和1984车型年的几乎没什么不同，但是增加了一个爆震传感器。第三代克雷西达的车身造型是全新的，比上一代更大更具有气动性。有趣的是，和它同时代的主要竞争对手日产Maxima一样，克雷西达也是“紧凑型”设计，虽然在尺寸上有所增加。新的配备有电子减震（TEMS）、标准木纹装饰等。

自动变速箱保留了普通档/动力档的设置，在后来的量产中经济档被淘汰。1987年，自动变速箱变为A340E。1988年的车型没有用手动变速箱，旅行车在1987年停产。到1988年，发动机的功率输出达到161马力。

这是在新西兰装配的最后一代克雷西达（后来的克雷西达都通过出口的方式来到该市场）。车型有两个选择，分别是没有空调的2.0升I6和有真皮内饰和空调的2.8升I6。

第四代

出产年份	1989–1992
车身类别	4门轿车
发动机	3.0 L 7M-GE I6
变速箱	4速A340E自动
轴距	105.5 in (2680 mm)
车长	189.6 in (4816 mm)
车宽	67.3 in (1709 mm)
车高	54.5 in (1384 mm)
整车重量	3,417 lb (1,550 kg)

1989车型年美国市场推出了最后一代克雷西达MX83。第四代克雷西达比前一代较大较圆，但总的来说还是保留了有棱有角的外观造型。

第四代克雷西达采用动力强劲的3.0升7M-GE发动机，功率为190马力，扭矩为250牛米。和上一代一样，这一代克雷西达在技术方面也与丰田Supra共享。除了传动系统，制动和悬架技术都可以说是修改后的Supra。

克雷西达有电动车窗、电动门锁、巡航控制和自动变速箱，这些都是标准配备。其他非标准的配置有防抱死制动系统、真皮内饰等。它还提供了一个全尺寸备用车轮和轮胎。1989年车型引进了电动遥控暖通空调，但在后来的车型被取消。

1991年的车型在格栅上进行了些微修改，增加了丰田“T”地球标志、内饰也进行了些调整、换上了重新设计的铝合金轮毂。1992年的车型大部分基础了1991年车型的特点。

克雷西达也在第一辆雷克萨斯的设计中起了一定的作用，与之最为密切的就是雷克萨斯LS 400。但是正是这些存在在雷克萨斯和克雷西达之间的共性导致克雷西达被淘汰的命运，因为丰田不喜欢在北美市场上出现两者的重叠。1992年重新设计的凯美瑞替补克雷西达。

1995年丰田Avalon的推出填补了克雷西达的离去在美国市场所造成的空白。Avalon是一款前轮驱动全尺寸车，V6动力。