制造商	丰田汽车公司
出产年份	1989–至今
装配地	日本九州
级别	中型豪华车 大型家庭用车 商务用车
车身类别	四门轿车
布局	FF 布局

雷克萨斯 ES是日本汽车制造商雷克萨斯公司从1989年开始销售的一系列中型豪华轿车。现在已经历经五代的ES 一贯都以丰田佳美平台为基础、采用一台V6发动机、自动变速箱和前轮驱动系统。就其存在的大部分时间里，雷克萨斯 ES 在北美市场一直停留在雷克萨斯阵容中的入门级豪华车级别中，直到2001年雷克萨斯 IS 运动豪华轿车推出为止。1999年以前，它是雷克萨斯唯一一款前轮驱动车型，后来相关车型雷克萨斯 RX 300问世之后才结束这一状况。在过去15年来，ES一直都是美国最畅销的雷克萨斯轿车。

一到四代的雷克萨斯 ES 轿车与日版丰田轿车共享同一车身风格要素，另外还有一款相似的车型丰田温杜姆也一直到2006年第五代雷克萨斯 ES 推出后才停售。具有雷克萨斯独特而精良的车身风格的第五代ES 350 在2006年初作为2007年车型亮相。和上一代ES 330 一样，第五代ES也极为注重舒适而豪华的驾驶体验，强调内饰配置、安静以及平稳驾驶。

别称	丰田Vista (日版)
出产年份	1989–1991
装配地	日本Tsutsumi
发动机	2.5 L 2VZ-FE V6
变速箱	4速自动A540E
轴距	102 in (2591 mm)
车长	183.1 in (4651 mm)
车宽	66.9 in (1699 mm)
车高	53.1 in (1349 mm)
燃油容量	15.9 US gallons (60.2 L; 13.2 imp gal)
相关车型	丰田佳美

雷克萨斯 ES 250 内饰 (VZV21)

VZV21 (1989)

第一代雷克萨斯 ES（VZV21）于1989年1月在底特律北美国际车展中亮相，为了避免只推出LS 400一款车型的冷清场面，雷克萨斯将ES连同他们的旗舰轿车一起推出。早期雷克萨斯轿车阵容的较小代表是ES 250，采用的是佳美的2.5升156马力V6发动机。ES 250有部分以丰体Vista为基础，后者从未在美国市场销售，与丰田佳美共享同一底盘。

从外形上看，ES 250与它的丰田兄弟车共享一样的车身造型和总体尺寸，但是它的格栅更突出、尾灯更大，此外还具备镀铬装饰、无框车窗和独特的车轮设计。在车舱内，ES 250具有6扬声器先锋音响系统、实木内饰、一触式电动车窗、真革座椅等。变速箱方面有4速自动和5速手动。电控自动变速箱（ECT）具有“常规”和“动力”模式。

在安全方面，ES采用了驾驶员安全气囊和防抱死制动系统。此外，ES 250还具有自己独特的配置，包括15英寸合金车轮、电动驾驶座椅、电动天窗和CD播放器。虽然列为选装项，但真皮装饰是其通用装备，除了一些ES 250采用布饰之外。

雷克萨斯 ES 250 尾部 (VZV21)

1989年9月，ES 250和旗舰车 LS 400在在美国市场开始发售，前者号称“运动轿车中的豪华车”，建议零售价大约为22,000美元。在推出的第一个月里，ES 250就售出1,216辆。但是这些数字在较大的LS轿车面前黯然失色。和ES不同，LS 完全在一个独特而又全新的平台上打造。早期的LS被看作是一个独立的车型，但是雷克萨斯经销商要求另外一款车型与之同时推出。ES 250与丰田佳美有许多相似之处，所以有些人将其看作是贴牌车，所以在销量上远远比不上它那价格昂贵的同胞LS 400。

ES 250在1990年的总产量为19,534辆，在1991年的总产量为17,942辆，其中大多数都是自动变速车型。ES 250从1989年8月30日开始生产到1991年7月5日，由于它的生产期相对较短，所以它到现在在美国市场都还是一个珍罕的车型。

别称	丰田温杜姆 (日版)
出产年份	1992–1996
装配地	日本Tsutsumi
发动机	3.0 L 3VZ-FE V6 (1992) 2.5 L 2MZ-FE V6 (1993) (JDM) 3.0 L 1MZ-FE V6 (1994)
变速箱	5速手动 4速自动A540E/A541E
轴距	103.1 in (2619 mm)
车长	187.8 in (4770 mm)
车宽	1995-96: 70.0 in (1778 mm) 1992-94: 70.1 in (1781 mm)
车高	53.9 in (1369 mm)
燃油容量	18.5 US 加仑(70.0 L; 15.4 imp gal)
相关车型	丰田佳美

VCV10 (1992)

1991年9月，雷克萨斯推出了第二代雷克萨斯 ES（VCV10），这是当时雷克萨斯阵容中的一款全新商务轿车。为1992年而进行了彻底的重新设计的它与 VCV10系列的丰田温杜姆共享同一设计并被更名为 ES 300，这也代表了其发动机排量。ES 300采用185马力的3.0升3VZ-FE V6发动机，从静止加速到60英里/小时只需7.9秒。一款具有同样车身风格的172马力2.5升2MZ-FE版在1993年10月在日本面市。与它的佳美兄弟车相比，ES 300具有不同的悬挂设置（前后独立麦弗逊柱），由于在车身面板上喷了防腐绝缘沥青再加上额外的一些车载设备，其总量也多出了200磅左右。和它的前身ES 250一样，ES 300将防抱死制动作为标准配备，变速箱方面则有5速E53手动或4速A540/1E自动两种选择。

1994 雷克萨斯 ES 300 内饰(VCV10)

第二代ES在尺寸上明显比第一代大很多，车身线条也更优美。具体地说，第二代ES比第一代长5英寸（127毫米）、宽3英寸（76毫米）。在前脸上，ES采用卤素大灯和三段式格栅，而雷克萨斯的标志则移到引擎盖上。车身构架上采用了B柱和无框车窗。在内部装饰上，第二代ES采用加州胡桃木装饰中控台、真皮座椅、八扬声器高级音响和无钥匙进入系统。增加的轴距长度和总体宽度使腿部空间和肩部空间都比上一代有所扩大。

1992-1996 雷克萨斯 ES 300 (VCV10)

ES 300的生产组装从1991年9月9日开始，轿车在同年年底开始在美国市场发售。轿车不在欧洲上市，但相似的丰田佳美有出现在欧洲市场。第二代ES在销售上取得了很大的成功，成为雷克萨斯最畅销的车型。在发售的第一年其全年总销量为39,652辆，次年的销量也接近同等水平。美国市场早期ES的售价为26,550美元，后来涨到接近30,000美元。到了1994年，部分原因由于日元的升值和大量的需求，ES的制造商建议零售价升至31,200美元，比1992年多出19.3%。

VCV10 II (1994)

不同的年份ES接受了不同的升级，其中包括：新的乘客侧安全气囊（1994年），室外空气温度读数器（1994年），无氟氯化碳空调（1994年）、发动机升级——188马力全铝1MZ-FE，更轻，动力更强（1994年），不同的信号灯和雾灯（1995年），5速手动变速箱在1993年之后被淘汰。

1996年，雷克萨斯推出了一款ES 300 “教练版”，其中采用真皮内饰和其他一系列独有的配备。虽然是最后一个销售年份，1996年的ES 300还是比上一年的销量增长了21%，销量为40,735辆。

别称	丰台温杜姆(日版)
出产年份	1996–2001
车型年	1997–2001
装配地	日本九州
发动机	3.0 L 1MZ-FE V6 (1997) 2.5 L 2MZ-FE V6 (1997) (JDM) 3.0 L 1MZ-FE V6 (1999) (VVT-i)
变速箱	4速自动A541E
轴距	105.1 in (2670 mm)
车长	190.2 in (4831 mm)
车宽	70.5 in (1791 mm)
车高	54.9 in (1394 mm)
燃油容量	18.5 US gallons (70.0 L; 15.4 imp gal)
相关车型	丰田佳美 雷克萨斯 RX

MCV20 (1997)

第三代ES（代号为MCV20）于1996年9月首度亮相，其车身设计由上一次ES演变而来。新车的车身刚度增加了30%，车身造型更加生动、线条也更流畅，采用反射式卤素大灯，内饰更具高档质感。第三代ES在美国演员莎朗斯通在比佛利山庄罗迪欧大道举办的一场盛会中惊艳登场，搭载200马力3.0升V6发动机和4速自动变速箱。第三代ES比上一代长了2.4英寸（61米），但是整车重量却较轻，其阻力系数为Cd 0.29，也比上一代ES有所提高。自适应可变悬架首次出现在ES身上，它可以根据路况自动调节车轮减振器。

1997-2000 ES 300 内饰(MCV20)

在车舱内部，ES 300采用了新的电致发光仪表板、胡桃木装饰面板和真皮座椅。其他的豪华标准配备还包括加热后视镜和自动气候控制系统。电动天窗、中道高级音响以及加热座椅则是选装项。

1997年ES 300在美国的基本售价为30,395美元，第三代雷克萨斯ES续写并壮大了上一代ES的销售神话，第一年销量就达到了创纪录的58,430辆。ES当时的竞争对手包括阿库拉A4、奥迪A4、凯迪拉克凯帝、马自达美年、无限I30、梅赛德斯奔驰 C级和萨博9-5。

1997-2000 雷克萨斯 ES 300 (MCV20)

1998年，ES进行了一些升级，主要包括修改乘员保护辅助装置、标准前座椅侧安全气囊、预力限制器前安全带（可以在遇到碰撞的时候将前排乘员收紧在座位上）。转发器芯片用于防盗装置中。

雷克萨斯 IS 在1999年推出欧洲并成为豪华入门级车型，这个时候ES渐渐消失在欧洲各大市场中，但依旧活跃在北美、亚洲和澳洲市场。

MCV20 II (1999)

1999年，第三代ES的功率在新的可变气门正时 1MZ-FE发动机的带动下增加到210马力，ES还在2000年进行了一次小型升级，主要包括新的尾灯和转向灯，前脸换上了新的格栅、前灯和较低的保险杠，雾灯更加清晰，合金车轮更大。在内部，实木装饰的范围更大、音响系统也进行了升级，自动调平高强度氖气灯成为了选装项。2001年的第三代ES大致没什么变化，限量“教练版”上市，加装了电动天窗、独特的内饰和定制合金车轮。

别称	丰田温杜姆(日版)
出产年份	2002–2006
车型年	2002–2006
装配地	日本九州
发动机	3.0 L 1MZ-FE V6 (2002) 3.3 L 3MZ-FE V6 (2004)
变速箱	5速自动U151E
轴距	2720 mm (107.1 in)
车长	4853 mm (191.1 in)
车宽	1811 mm (71.3 in)
车高	1455 mm (57.3 in)
燃油容量	18.5 US 加仑(70.0 L; 15.4 imp gal)
相关车型	丰田佳美 雷克萨斯RX

MCV30 (2002)

更大型的第四代ES（代号为MCV30）在雷克萨斯 IS 成为其入门级车型一年后的2002年亮相，IS的出现使雷克萨斯可以在ES上放开手脚，他们将ES打造成更高端更豪华的车型。和他的前身相比，新ES的内饰更强调乘坐的舒适性、卓越的降噪减振性能、更大更软的座椅和内饰材料的升级。从外观上看，ES 具有比前辈更圆润的车身造型 ，采用回位前大灯和单色镀铬装饰。新的设计元素与LS 轿车在后窗、包覆式尾灯上有着相似之处。第四代ES更加气动的线条使它的风阻系数仅为Cd 0.28。在日本，MCV30 温杜姆得到二星级轻型电平车的评价。

雷克萨斯 ES 300 内饰 (MCV30)

虽然增加了其他的装置和重量，但无论是加速度还是操纵都没有任何减损。其他的新装置包括驱动线控电子油门、5速自动变速箱、带电子制动力分配和辅助功能的防抱死制动系统、电子稳定和牵引控制系统。第四代雷克萨斯Es在日本九州和Tsutsumi。

第四代ES 300/330继续书写着ES系列的销售神话，尽管更高端的定位使它的价位水涨船高，但其销量在第一年竟然到了71,450辆的高度，使它一跃成为当年美国最畅销的豪华车。在它的整个销售周期里，第四代ES是雷克萨斯最畅销的轿车，销量远远高于雷克萨斯 RX 这款豪华多功能车。

美国国家公路交通安全局在2002年对ES 300进行了碰撞测试之后在正面驾驶员、正面乘员和副驾驶三项中给出了最高的五颗星评价，在侧后方乘员和翻转中给出了四颗星的评价。

2005-2006 雷克萨斯 ES 330 (MCV30 II)

MCV30 II (2004)

为了2004年车型年，雷克萨斯给美国市场的ES推出了一台3.3升发动机，它可以产生225马力的功率，所以ES 300改名为ES 330。在中东和亚洲市场，3.0升发动机则继续使用。2004年，雷克萨斯推出了限量版ES 330“运动设计”特别版。该车采用了自适应可变悬挂、17英寸Y辐合金车轮，马克莱文森高级音响、升级内饰以及特殊的黑色车身。

2005年，ES进行了一次改版，换上了新的前脸和尾部、清晰的尾灯、投影式前大灯、重新设计的格栅。在内部，新鲜之处包括标准音响和安装在方向盘上的中控台、电动可调踏板和可加热通风前排座椅。除此之外，新的鸟眼枫木装饰使内饰焕然一新，集成卫星广播成为选装项。2005年，雷克萨斯还推出了一款独特的ES 300“黑钻石版”，其中采用了黑色实木内饰、黑色钻石闪光漆以及图米行李箱。

出产年份	2006–至今
车型年	2007–至今
装配地	日本福冈
发动机	3.5 L 2GR-FE V6 (Dual VVT-i) 2.4 L 2AZ-FE I4 (中国市场)
变速箱	6速自动U660E
轴距	2776 mm (109.3 in)
车长	4853 mm (191.1 in)
车宽	1821 mm (71.7 in)
车高	2007-09: 1450 mm (57.1 in) 2010-: 56.3 in (1430 mm)
燃油容量	18.5 US 加仑(70.0 L; 15.4 imp gal)
相关车型	丰田佳美 丰田Aurion 雷克萨斯RX

GSV40 (2006)

第五代ES（代号为GSV40）在2006年2月的芝加哥车展中推出，它具有一个在雷克萨斯全新的设计理念之下出来的全新车身设计——L Finesse。新的车身比上一代更光滑，车舱和引擎盖、挡泥板和后柱更具流线型的特质。雷克萨斯的标志安装回五段横向格栅的中间。第五代ES不用再与日本市场的丰田车型共享同一车身设计，因为丰田温杜姆在2007车型年正式停产。新的ES被称为ES 350，成为第一辆采用6速自动变速箱的前轮驱动丰田车。发动机是272马力带进排气可变气门正时功能的铝 3.5升2GR-FE V6 发动机。雷克萨斯估计这一发动机和变速箱组合可将百公里加速时间控制在7秒以下，但是进过测试之后发现仅需6.2秒，成为了入门级豪华轿车中最快的车型之一。

雷克萨斯 ES 350 内饰 (GSV40)

ES 350的内饰采用胡桃木，真皮座椅、带空气过滤器的双区气候控制系统、Mp3播放器插口、电动倾斜和伸缩式方向盘和8个标准安全气囊。无钥匙进入系统和点火系统，雷克萨斯智能进入不需要驾驶员将电子遥控随身携带，这一系统成为了ES的标准配备。其他的新装备还包括300瓦14扬声器马克莱文森高级音响、电力坐垫扩展、雷达自适应巡航控制、雨量感应雨刮、电动后遮阳帘、DVD导航系统、雷克萨斯泊车辅助等。“超豪华套件”首次出现在ES身上，其中除了前述的装置之外还增加了三板全景玻璃天窗。ES还加装了辅助启动系统，它靠电池来运行，所以驾驶者无须动用发动机来实现这一辅助功能，它可以让驾驶员自由使用收音机、GPS、蓝牙和空调或暖气。

天窗版 ES 350 (GSV40)

ES 350于2006年4月下旬作为次年的车型抵达美国市场，同年，ES 350在北美、中东、中国（包括港澳）、韩国和台湾上市。尽管是在日本福冈的九州工厂里装备，ES 350却不在日本市场和其他右座驾驶国家销售。第五代ES 继续走高端路线，雷克萨斯甚至将其吹捧成比LS 400旗舰车更快、动力更强劲、更具空气动力性也更安静的汽车。

美国国家公路交通安全局在2007年对ES 350进行了碰撞测试之后在正面驾驶员、正面乘员和副驾驶三项中给出了最高的五颗星评价，在侧后方乘员和翻转中给出了四颗星的评价。2007车型年，雷克萨斯给ES 350推出了若干种独特的车身颜色，包括海宝蓝、皇家金属红、云母白和珍珠琥珀色。2007年ES 350在美国的基本售价为33,470美元。

GSV40 II (2009)

2010年的ES接受了一次中期升级，细微修改后的格栅与新雷克萨斯 HS相似，保险杠较低，尾灯也进行了修改。其他的外部修改包括镀铬侧面造型、安装在侧视镜中的转向信号灯、新的五辐轮拱。记忆座椅、雨量感应雨刮、和后座侧安全气囊成了ES现在的标准。导航系统与现在的雷克萨斯 RX共享，其中支持语音识别、蓝牙电话本下载功能等。蓝牙流式音频和USB接口集成在立体声音响中。

2010 ES 350 (GSV40 II 美国)

在中国汽车市场，2010 ES的阵容增加了第二款车型——ES 240，该车完全按照中国对豪华轿车的排量要求来设计，成为继2005的雷克萨斯 IS之后第一辆四缸型雷克萨斯。ES 240搭载一台2.4升2AZ-FE直列4缸发动机，功率为65马力，扭矩为224牛米。尽管ES是雷克萨斯最畅销的车型，还是有报道称，雷克萨斯可能在这一生产周期结束后将其停产。

历代雷克萨斯ES 在美国的销售数据如下，来源于制造商年度数据。

美国新闻与世界报道将2009年的雷克萨斯 ES 350评为最省钱的豪华车。

消费者报告在2006年度汽车调查中授予ES 350最可靠豪华车的称号。

由加拿大汽车记者协会评选的加拿大汽车年度大奖给予ES 350 2007年度最佳新豪华车的称号。

凯利蓝皮书在1998年和2001年将最保值奖颁给了ES。

ES 系列在1997、2001和2007年被JD Power评为最有吸引力的入门级豪华车。

汽车杂志在1992年将ES 评为十大全明星汽车之一。