起亚Soul是在加州的起亚设计中心设计的一款紧凑迷你MPV，于2008年亮相于巴黎车展，在韩国制造并从2010车型年开始在全球发行。

Soul采用起亚的新格栅，被称为“虎鼻”，由起亚的首席设计师Peter Schreyer设计。

起亚Soul

制造商	起亚
母公司	现代起亚汽车集团
出产年份	2008至今
装配地	韩国 中国
级别	迷你MPV
车身类别	5门掀背
布局	FF 布局
发动机	1.6L Gamma I4 2.0L Beta II I4 1.6L I4 Diesel
变速箱	5速手动 4速自动
轴距	100.4 in (2,550 mm)
车长	161.6 in (4,105 mm)
车宽	70.3 in (1,786 mm)
车高	63.4 in (1,610 mm)
相关车型	现代i20 起亚Venga
设计师	Mike Torpey

在内饰上，前排采用半桶式座椅，后排则是可以通过折叠来提高装载容量的平折座椅。

起亚Soul采用了4扬声器音响系统，有CD播放器、一个USB接口和天狼星卫星收音。升级后的Soul增加了如下配备：增加的扬声器、安装在方向盘的音频控制和蓝牙。

除此之外，Soul还有一些定制的升级配置，包括18"合金轮毂、巡航控制、真皮包裹方向盘、赛车条纹、“龙”和“千鸟”图案以及LED转向灯。

起亚Soul 概念车

起亚Soul概念车（2006）

起亚Soul概念车的设计以起亚Mesa概念车为基础，搭载2.0升I4发动机和带手动换挡功能和自适应巡航控制的5速自动变速箱。

该车亮相于在密歇根州底特律举办的的2006年北美国际车展。

2006年底，起亚宣布将该车投入量产用作2009年车型。

起亚Eco-Soul 概念车

起亚Soul混合动力（2009）

起亚Soul Hybrid/Eco-Soul是一款概念车，搭载Gamma 1.6升汽油发动机和一台20马力105牛米的电动马达。

该车最早亮相于2008年巴黎车展，后来还参加了上海车展和加拿大国际车展。

起亚Soul'ster概念车

起亚Soul'ster概念车

Soul'ster是一款双门四座的概念车，有Soul'r黄色车身、双镀铬排气管和抛光铝排气管、19"5辐铝合金车轮。Soul'ster与吉普Wrangler相似。该车在2009北美国际汽车展上推出。

量产版有两种不同的选择，一个是1.6升I4+5速手动变速箱，另一个是2.0升I4+5速手动变速箱。该车于2010年开始发售。

起亚Soul Denim（2008）

Denim是专供美国市场的限量版2010起亚Soul。它有独特的牛仔布车身颜色和白色赛车条纹，采用18"合金车轮。

该车5速手动版售价为17,300美元，4速自动版为18,250美元。