现代Equus，在中东也被称为世纪百年（Centennial），是一款全尺寸高端豪华轿车，它以现代汽车公司的旗舰车的身份亮相于世人面前。Equus是现代汽车公司车阵中尺寸最大价格也最昂贵的轿车。2009年，现代更是推出了全新的后轮驱动版Equus来与宝马7系、奔驰S级和雷克萨斯LS相抗衡。

别名	现代世纪百年 三菱Dignity
出产日期	1999-2008
布局	FF布局
发动机	Sigma 3.0 L V6 Lambda 3.3 L V6 Sigma 3.5 L V6 Lambda 3.8 L V6 8A80 - GDI 4.5 L V8 8A80 - MPI 4.5 L V8
变速箱	五速自动
轴距	2,840 mm (111.8 in) (加长版：3,090 mm (121.7 in))
车长	5,120 mm (201.6 in) (limo: 5,390 mm (212.2 in))
车宽	1,870 mm (73.6 in)
车高	1,480 mm (58.3 in) (limo: 1,485 mm (58.5 in))
相关车型	Mitsubishi Proudia Hyundai Dynasty Kia Opirus

1999年，现代和三菱共同推出了它们的全尺寸轿车。现代称，开发这款车的目的是要与奔驰和宝马争夺韩国市场。在韩国，这一款车取得了相当大的成功，但是却很少出口到国外市场。

第一代Equus由三菱设计（三菱已经有自己的版本，叫做Dignity），但由两个公司共同生产。第一代首次亮相于1999年，前轮驱动布局、车长5.1米（200.8英寸）、车宽1.9米（74.8英寸）。长轴距的加长版车型专属于韩国市场，它在2008车型年的要价为92,510,000韩元，是现代所有的车中最昂贵的。第一代Equus在日本市场与三菱的Dignity有紧密的关系，也分别有在中国和中东市场销售。2000年初期和中期它在欧洲市场以“世纪百年Centennial”的身份出现，最初的发动机有两种，分别是3.5升Sigma V6和4.5升8A80 Omega V8。几个月之后，又增加了一台3.0升SigmaV6发动机。它有两种车型可供欧洲市场选择，分别是轿车和豪华轿车。以三菱Dignity（加长版）和三菱Proudia（轿车版）之名，总共售出2000辆。确切的说，4.5升 8A80 V8是一个GDI（燃油直喷式）的发动机，由三菱设计并开发。这台发动机进行了优化，使用的是优质无铅汽油，但是那个时候在韩国很难买到这种优质汽油，所以只好使用普通的无铅汽油。这一做法带来很多明显的性能问题，引发了很多车主的抱怨。为了解决这个问题，现代把这台发动机从GDI式改装为MPI式（多点喷射）。

2003年，现代推出了他们的新Equus，修改了发动机罩和一些内饰设计。后座的7英寸显示器、氙气大灯、前停车传感器都是新增加的。不像现代在Equus上的坚持，三菱最终停产了Proudia和Dignity。从2005年开始，3.0和3.5升Sigma V6被换成了有现代自主设计与开发的3.3和3.8升Lambda V6发动机。但是自动变速箱依然使用以前的。2008年11月，现代正式宣布第一代Equus停产。一个更大的后轮驱动Equus在2009年3月推出。

豪华型
豪华型Equus是专门为韩国市场打造的，它已成了不少韩国大公司或是外国VIP的座驾。
 

别称	现代世纪百年
出产日期	2009-
布局	FR布局
发动机	Lambda 3.8 L V6 Tau 4.6 L V8 Tau 5.0 L V8 (加长型) Tau 5.5 L V8 (防弹车)
变速箱	六速自动
轴距	3,045 mm (119.9 in)
车长	5,160 mm (203.1 in)
车宽	1,900 mm (74.8 in)
车高	1,495 mm (58.9 in)
相关车型	Hyundai Genesis

2009年3月，现代推出了第二代Equus，后轮驱动、LED大灯的使用等创造了现代汽车史上很多个第一。新一代的Equus和上一代完全不同，它使用的是后轮驱动格局、轴距更长、发动机也不同，最值得一提的是，它完全是由现代公司一手打造的。继承了上一代Equus的名字和标志，新一代Equus在一个全新的平台上开发。

国际市场
　　韩国本土市场的Equus分别有3.8升 Prime和4.6升 Prestige，于2009年3月11日开始正式在韩国市场销售，并于同年8月登陆中国市场。Equus登上了福布斯2010十大最激动人心的汽车榜单。

豪华轿车
　　2009年9月，现代发布了超长轴距的Equus豪华轿车。它比轿车版的Equus足足长了300mm，给后座的VIP乘客提供了更多的舒适感。豪华版Equus搭载的是曾经获过奖的Tau 5.0升V8发动机，该发动机的峰值扭矩达到了368磅英尺，现代还说，Equus的功率比雷克萨斯的LS460L多了19制动马力，比奔驰的S500L多了11制动马力，完全超过了这两款豪车。加长版的Equus与轿车版的Equus相比多了包括不同的内饰设计在内的几项升级。据现代称，豪华版Equus可以提供无可比拟的内部乘坐空间和世界上舒适度最高的乘坐体验。现代还称，发动机和其他功能都得到了加强，可以实现最顶级的性能、安全、舒适和方便。
　　为了把它和轿车版的Equus区分开来，加长版的Equus增加了一个独立水平交叉的散热器格栅，而标志就安装在格栅的中间。电动搁脚板、后座腿支撑、放松姿势控制和按摩系统等功能都是汽车史上的首创。

防弹车型
　　韩国有报道称，现代在新一代Equus的基础上开发了一款防弹总统豪华轿车（正如奔驰的S600 Pullman Guard和宝马的Security 760Li）。它搭载的是加大的5.5升v8 Tau发动机。2009年9月，现代给韩国总统安全局交付了3部防弹总统豪华型Equus。
　　这款防弹总统豪华轿车也将在于韩国举行的各项重大活动中为国家领导人等重要人物的安全服务，包括2010年在韩国举行的20国集团领导人峰会。这款防弹车是在豪华版Equus的基础上打造的，使用的是特殊合金，安装了防弹车窗并拥有一个自动冷却系统以防止燃烧。现代宣称，这款防弹总统豪华轿车的防弹水平和宝马、奔驰防弹车一样高。

Hyundai Equus, 2009.	Hyundai Equus, 2009.	Hyundai Equus, 2009.	Hyundai Equus, 2009.
Hyundai Equus, 2009.