制造商	本田
别称	阿库拉 RL (1996至今) 阿库拉 Legend (1985-1995)  大宇 Arcadia (1991-1994)
出产年份	1985至今
级别	中级豪华车/商务车(英国)
Body style(s)	四门轿车 双门跑车

本田里程是由日本汽车制造商本田公司生产的一款中型豪华车。它最初作为本田和英国奥斯汀罗孚集团所组建的合资企业XX项目的计划之一而开发，是Rover 800系列的孪生兄弟。

里程最初是一款四门轿车，后来增加了一款双门跑车车型。在北美市场它以本田的高端品牌阿库拉（Acura，也称为讴歌）的身份推出。在Legend（传奇）一词的激发之下，本田制造出了其第一辆使用V6发动机的汽车。

1986-1995年间，第一代和第二代里程在北美市场被称为阿库拉里程，1996年第三代被重新命名为阿库拉RL，而里程这个名字则继续在日本和其他市场使用。

本田推出里程作为旗舰轿车来跟日版的日产Cedric和Gloria双胞胎，后来又以它为武器与马自达Luce和三菱Debonair相抗衡。但是和日产的双胞胎以及皇冠所不同的是，里程不用于出租车服务。在美国，里程要与较大的后轮驱动V8轿车雷克萨斯LS和无限Q45竞争市场。然而，里程的市场定位却是较小级别的商务用车，与之同级的包括宝马5系、奥迪A6、梅赛德斯奔驰E级和捷豹S型。

本田后来推出了里程硬顶双门跑车来与日产Leopard跑车、丰田Soarer和马自达Cosmo竞争。

别称	阿库拉 里程
出产年份	1985–1990
发动机	2.5 L C25A V6 2.7 L C27A V6 2.0 L C20A V6 2.0 L C20AT V6 turbo
变速箱	5速手动 4速自动
轴距	轿车: 108.7 in (2761 mm) 跑车: 106.5 in (2705 mm)
车长	1986-88 轿车: 189.4 in (4811 mm) 跑车: 188 in (4775.2 mm) 1989-1990 轿车: 190.6 in (4841 mm)
车宽	1989-1990 轿车: 68.9 in (1750 mm) 1986-88 轿车: 68.3 in (1735 mm) 跑车: 68.7 in (1745 mm)
车高	轿车: 54.7 in (1389 mm) 跑车: 53.9 in (1369 mm)
相关车型	本田雅阁 本田Vigor Rover 800

里程在1985年本田雅阁的基础上开发，是第一辆搭载V6发动机的本田车。本田公司想要吸引富裕的中年客户，这些客户本来是丰田皇冠、日产 Cedric和Gloria以及欧洲中型轿车的潜在买主。和丰田、日产轿车不同的是，里程采用前轮驱动布局。

里程从来没有在欧洲市场大力行销，可能是因为考虑到与它的同胞兄弟Rover会造成重叠。第一代本田里程从1985年生产到1990年。

里程是第一辆提供了驾驶员侧安全气囊、防抱死制动系统、安全带预紧器和牵引控制的本田车，而且也是第一辆在前轮驱动系统上采用了牵引力控制系统的汽车。另外，它还采用了双叉骨前后悬挂和V6发动机，后者融入了电脑控制多点燃油喷射技术。

里程独家专有的内饰提供了真正的木质仪表板和中控台、百分百纯羊毛坐垫、带有自动清洗功能的自动前大灯、后排独立气候控制系统、镀铬电动折叠后视镜以及红外遥控镀铬门把手。这辆跑车在1987年2月6日正式推出。

1988年10月14日，为了创造一个比日产和丰田高端轿车更加豪华的外观，里程的内饰和仪表板进行了一次细微的修改，跑车版还提供了双叉骨前后悬挂。

Xi内饰水平的轿车被铃鹿赛车场作为开路车使用。

5速手动变速箱只配合2.0升和2.5升发动机。

Wing Turbo版
1989年，本田制造了一个很特别的里程，它采用一个名为“Wing Turbo”的涡轮增压器。其独特之处在于它使用的是可变几何涡轮，当时融合了这一技术的汽车屈指可数。这个涡轮与C20A发动机相搭配，在转速为6000时可以产生142千瓦（193马力）的功率，转速为3500时可产生241牛米的扭矩。在日本，这台发动机提供给2.0 Ti Exclusive" 和 "2.0 Ti"汽车。

可惜的是，这台发动机不供应给美版的本田车。

发动机规格：

别称	阿库拉 里程 大宇 Arcadia
出产年份	1991–1995
发动机	3.2 L C32A V6
变速箱	4速自动 5速手动 6速手动
轴距	跑车: 111.4 in (2830 mm) 轿车: 114.6 in (2911 mm)
车长	轿车: 194.9 in (4950 mm) 跑车: 192.5 in (4890 mm)
车宽	71.3 in (1811 mm)
车高	1991-92 跑车: 53.5 in (1359 mm) Sedan: 55.1 in (1400 mm) 1993-95 跑车: 53.7 in (1364 mm)
相关车型	本田Accord 本田Inspire 本田Vigor 本田Ascot

第二代里程在1990年10月24日推出，车型同样还是轿车和跑车。Rover 800没有在新平台上升级，而是继续使用旧的XX平台。在日本，里程也被称为“超级传奇 Super Legend”，因为它搭载的是大很多的3.2 C32A发动机。I型发动机的功率为215马力，II型则为235马力。第二代里程从一系列对本田的新款发动机中置高性能跑车本田NSX进行的研究和测试中受益良多，且Legend也作为新的NSX技术和研究的测试平台来使用。本田在这个车型中加装了乘客侧安全气囊，用抵销碰撞测试的方法来提高碰撞性能和安全度。顶级车的内饰水平更名为“Alpha”，较低级别的则更名为“Beta”。除此之外，再无其他内饰水平供应。Alpha的装配非常齐全，提供了ABS，真皮或百分百纯羊毛座椅，投影光束灯和双区空调。

日本本土版的1990里程是第一辆安装了一个名叫“电子陀螺仪”的导航系统的汽车，虽然这一导航系统并非依靠卫星而是依靠加速感应器来定位。

1992年9月29日，Alpha内饰水平得到升级，命名为旅行系列。升级后的它增加了本田的连续阻尼悬挂系统，前后碟刹加入了升级卡尺，车轮尺寸增加到16英寸。Luxman高级音响则加入到了选装行列。

变速箱方面，日本本土市场只供应一台4速自动，出口市场则是一台5速手动，后来增加了一台6速手动。

美国演员哈里森福特在日本代言里程。

第二代里程在1993年到2000年间曾由韩国大宇集团以大宇 阿卡迪亚（Daewoo Arcadia）的名字生产，主要是取代大宇Imperial攻占东南亚市场。

别称	阿库拉 3.5RL
出产年份	1996–2004
布局	FF 布局
发动机	3.5 L C35A V6
变速箱	4速自动 6速手动
轴距	114.6 in (2911 mm)
车长	1996-1998:195.1 in (4956 mm) 1999-2001:196.6 in (4994 mm) 2002-2004:196.7 in (4996 mm)
车宽	1996-1998:71.3 in (1811 mm) 1999-2001:71.4 in (1814 mm) 2002-2004:71.7 in (1821 mm)
车高	1996-1998:54.5 in (1384 mm) 1999-2001:56.5 in (1435 mm) 2002-2004:54.5 in (1384 mm)
相关车型	本田Accord (美版) 本田Inspire 本田Saber

第三代Legend于1996年2月14日推出，延续了本田前轮驱动的传统，发动机排量增加到3.5升，但功率停留在215马力。第三代Legend的内部平台编码为 E-KA9。

内饰水平为“Exclusive”的车型以高端车的身份回归市场，与之一同出现的还有标准级别、被称为“Euro”的汽车，后者的悬挂性能调校得更优。在木质内饰方面，Exclusive版采用的是高档木饰，而Euro则采用较低等级的木饰。两款车型的装备都非常精良，虽然简化了上一代车型的装饰，但是百分百纯羊毛座椅依然是标准配备，真皮座椅则为选装项。Luxman高级音响也保留下来。至于外形方面，很多人认为和梅赛德斯奔驰的轿车非常相似。

1998年9月21日，第三代Legend进行了一次小型的修改，前格栅切入前保险杠，使其更加突出。修改的重点是整车风格，无论是外形还是内饰，看起来都更加豪华。侧安全气囊的加入使它和双正面安全气囊一样成为标准配备。

2003年6月19日，内饰升级，枫木成了主角，电致发光仪和更高级的真皮内饰也加入其中。

第三代Legend在1996年推出，只有轿车车型。1999年迎来了一个中期改造。1997车型年，Legend登陆澳洲市场。

在美国市场，Legend跑车停产后，阿库拉 CL 双门跑车取而代之。本田在雅阁跑车的基础上开发CL，以便在美国市场继续提供顶级双门车。

别称	阿库拉RL
出产年份	2004至今
布局	F4 布局
发动机	2005-08: 3.5L J35A 290 hp (220 kW) 2009: 3.7L 300 hp (220 kW)
变速箱	5速手自一体
轴距	2005-09: 110.2 in (2799 mm)
车长	2005-08: 193.6 in (4917 mm) 2009: 195.8 in (4973 mm)
车宽	2005-9: 72.7 in (1847 mm)
车高	2005-08: 57.1 in (1450 mm) 2009: 57.2 in (1453 mm)
相关车型	本田雅阁(美版) 本田奥德赛 本田Inspire 本田Elysion

第四代里程于2004年10月7日推出，一推出就在同年及次年获得日本年度汽车的称号，使本田公司5年内4次取得这一荣誉。新车搭载300马力发动机，日本本土的Legend还具备一个自动检测行人在或接近行驶路径的夜视系统。重新设计的J35A 3.5升 V6从90°的V变成60°，并增加了可变正时电子控制系统（VTEC）来提高燃油效率。在功率输出方面不再遵守汽车行业自律的限制规定，发动机功率高达300马力。本田将阿库拉分部扩展到墨西哥、香港和中国。基于投机的考虑，在日本推行阿库拉品牌的计划尚未正式在日本宣布。从2003车型年开始，这一代的Legend和本田Inspire（在北美被称为雅阁）共同分享大型轿车市场。

本田在新的里程上采用四轮驱动技术，这一技术被称为SH-AWD，它的加入使本田再次荣获年度日本汽车奖，并获得Mosuto 2005年度RJC技术奖。选择换挡技术在5速自动变速箱上采用。

VTEC技术首次引入该车，M-TEC则由无限分部采用，称为M1套件。

2005年9月15日，第四代里程的车身造型进行了微改，风格更趋柔和，还加装了一个倒车摄像头。

秋田县和熊本县采购第四代里程用作当地高级官员的公务用车。

里程在2009车型年进行了一次中型修改。

本田里程提供了一些额外的选装安全配备，包括车道保持辅助系统（LKAS）、自动行人检测智能夜视系统和弹出式发动机罩。所有的车型都有一个能量吸收罩、挡泥板支持和变形雨刷来将行人伤害最小化。