宝马6系是在同时期的宝马5系轿车的基础上开发的,包括了两代车型。第一代是E24,于1976年推出,一推出就取代了3.0CS和3.0CSi(E9),但是后来经历了长达15年的沉寂。2003年,在15年的沉寂之后,宝马6系重回人们的视线——宝马发布了全新的E63/E64跑车版和敞篷版。车型是645ci(后来被650i所取代)和630i。6系中性能最高的是宝马M6。凯迪拉克XLR,奔驰SL,雷克萨斯SC430和捷豹XK都是它的竞争对手。
BMW 6 Coupe (F13)