制造商	本田
别称	阿库拉 RL (1996至今) 阿库拉 Legend (1985-1995)  大宇 Arcadia (1991-1994)
出产年份	1985至今
级别	中级豪华车/商务车(英国)
Body style(s)	四门轿车 双门跑车

本田里程是由日本汽车制造商本田公司生产的一款中型豪华车。它最初作为本田和英国奥斯汀罗孚集团所组建的合资企业XX项目的计划之一而开发，是Rover 800系列的孪生兄弟。

里程最初是一款四门轿车，后来增加了一款双门跑车车型。在北美市场它以本田的高端品牌阿库拉（Acura，也称为讴歌）的身份推出。在Legend（传奇）一词的激发之下，本田制造出了其第一辆使用V6发动机的汽车。

1986-1995年间，第一代和第二代里程在北美市场被称为阿库拉里程，1996年第三代被重新命名为阿库拉RL，而里程这个名字则继续在日本和其他市场使用。

本田推出里程作为旗舰轿车来跟日版的日产Cedric和Gloria双胞胎，后来又以它为武器与马自达Luce和三菱Debonair相抗衡。但是和日产的双胞胎以及皇冠所不同的是，里程不用于出租车服务。在美国，里程要与较大的后轮驱动V8轿车雷克萨斯LS和无限Q45竞争市场。然而，里程的市场定位却是较小级别的商务用车，与之同级的包括宝马5系、奥迪A6、梅赛德斯奔驰E级和捷豹S型。

本田后来推出了里程硬顶双门跑车来与日产Leopard跑车、丰田Soarer和马自达Cosmo竞争。