大宇摩梭是由一款从双龙犀牛重贴牌而来的SUV。于1993年开始投产的双龙Musso搭载梅赛德斯奔驰的汽油发动机或柴油机。Musso由Briton Ken Greenley设计，曾在1994年和1996年的伯明翰车展中两次获得汽车设计奖。它的越野能力也有口皆碑，Musso在1994年10月获得埃及法老拉力赛四驱组的冠军。

Musso为五座车型，它的车轮适宜越野驾驶，这一点和它尺码较小的兄弟车型柯兰顿一样。双龙Musso Sports是一款带有平板的变种车，在犀牛推出几年之后方问世。

Musso也以TagAZ Road Partner的身份在俄罗斯现身，由T塔甘罗格的agAZ改装公司生产。在伊朗还是以Musso的身份出现，从2003年开始由Moratab Khodro公司生产。1997年至2005年间它在越南由湄公汽车公司生产并销售。

制造商	双龙汽车公司(韩国) Morattab  (伊朗) TagAZ (俄罗斯) 湄公汽车公司 (越南)
别称	双龙 Musso Libero 双龙 MJ 大宇Musso 梅赛德斯奔驰Musso TagAZ道路伙伴 Morattab 犀牛
出产年份	1993–2005 (双龙/大宇) 1997-2005 (湄公汽车公司) 2003-至今(Morattab) 2008-至今(TagAZ)
继任车型	双龙雷斯特 双龙爱腾Sports
级别	大型四轮驱动
车身类别	SUV
相关车型	双龙犀牛Sports
设计师	Ken Greenley

由于当时双龙与梅赛德斯奔驰之间有一个关于技术交流的协议，所以两间公司决定在一些市场将Musso重贴牌为梅赛德斯奔驰的车型来销售。这一决定可以让双龙无需在新市场建造自己的设备就可以赢得立足点，因为可以利用梅赛德斯奔驰的网络，同时也让梅赛德斯奔驰在当时风生水起的SUV市场取得一席之地。