宝马5系是宝马公司从1972年开始制造的一款中型/商务车，它以轿车和旅行车风靡了五代。2008年一月29日，第五百辆5系——炭黑金属跑车530d成功下线。

由于是继V8和Isetta之后宝马公司开发的新系列车中的第五款，因此得名5系。5系的前身包括宝马700、New Class、New Six2005/2008/巴伐利亚/和CS。5系是为了取代New Six轿车而推出的，车身由著名设计师马塞罗·甘迪尼在曾于日内瓦车展上亮相的博通1970BMW加米施2002ti的基础上设计。甘迪尼设计过菲亚特132和阿尔法·罗密欧Alfetta，还有其他两款具有相似设计的车。5系迄今已经出了5代,为了区分它们，人们通常都用它们各自独一无二的底盘编码来称呼它们。

5系开启了BMW以三位数命名汽车的历史，第一位数代表了车的模型、第二位数代表了发动机1/10升的尺码，这也是最重要的区别点。第三位数用来标注燃油的类型（汽油还是柴油）、发动机或变速箱的细节、或者是车身的风格。“i“一般是指（燃油）注入（injection）。

出产日期	1972-1981
车身类别	四门轿车
布局	FR 布局
平台	BMW E12
发动机	1.8 L M118 I4 1.8 L M42 I4 1.8 L M10B18 I4 2.0 L M17 I4, 115 hp (86 kW) 2.0 L M64 燃油注入式I4, 125 hp (93 kW) 2.0 L I6 2.5 L I6 2.8 L I6 3.0 L I6, 176 hp (131 kW) 3.5 L I6, 218 hp (163 kW) 3.0 L I6, 176 hp (131 kW) 2.8 L I6, 169 hp (126 kW)

E12是5系的第一代，它总共包括了下列车型：
　　非美版：
　　1974 518 - 1.8 升M118 I4
　　1976 518 - 1.8 升 M42 I4
　　1980 518 - 1.8 升 M10B18 I4
　　1972 520 - 2.0 升 M17 I4, 115 hp (86 kW; 117 PS)
　　1972 520i - 2.0 升 M64 fuel injected I4, 125 hp (93 kW; 127 PS)
　　1977 520 - 2.0 升 M20B20 I6 122 hp
　　1973 525i - 2.5升 I6
　　1975 528i - 2.8 升 I6
　　1975 530i - 3.0升 I6, 176 hp (131 kW; 178 PS)
　　1976 530 运动赛车限量版 - 3.0 L I6, 200 hp (149 kW; 203 PS)
　　1979 M535i - 3.5升 I6, 218 hp (163 kW; 221 PS)

美版：
　　1975-1978 530i - 3.0升 I6, 176 hp (131 kW; 178 PS)
　　1979-1981 528i - 2.8 升 I6, 169 hp (126 kW; 171 PS)
　　1.8升发动机和2.0升燃油注入式发动机一直到20世纪80年代专用于德国版5系，南非的车型有525i，528i和530i。

出产日期	1982-1988
车身类别	四门轿车
布局	FR 布局
平台	BMW E28
发动机	2.7L 127 hp (95 kW) I6 3.4L 182 hp (136 kW) I6 3.5L 256 hp (191 kW) I6
变速箱	四速自动 五速手动
轴距	2,624 mm (103.3 in)
车长	4,801 mm (189.0 in)
车宽	1,699 mm (66.9 in)
车高	1,415 mm (55.7 in)

宝马E28是5系第二代，从E12的风格演变而来。
　　下列车型在欧洲市场销售：
　　518/518i- 1.8 升 M10B18
　　520i - 2.0升M20B20 I6
　　524d - 2.4升 M21 diesel I6
　　524td - 2.4升 M21 turbodiesel I6
　　525i - 2.5升 M30B25 I6
　　525e - 2.7升 M20B27 I6
　　528i - 2.8 升 M30B28 I6
　　530i - 3.0升 M30B30 I6
　　535i/M535i - 3.4 升M30B34 I6
　　M5 - M88 I6, 286 PS (210 kW; 282 hp)

M5 - M88 I6, 286 PS (210 kW; 282 hp)
　　拥有24气门双顶置凸轮轴、6油门结构、博世莫特朗尼克综合燃油喷射装置，于1984年推出的高性能5系中的E28 M5采用欧洲规格，是当时世界上跑得最快的量产轿车。

下列车型在美国市场销售：
　　524td - 2.4升M21 涡轮柴油机 I6, 114 hp (85 kW; 116 PS)
　　528e - 2.7升 M20B27 I6, 121 hp (90 kW; 123 PS)
　　为了提高燃油效率而设计
　　533i - 3.2 升 M30B33 I6, 182 hp (136 kW; 185 PS)
　　高转速功率
　　535i - 3.4升 M30B34 I6, 182 hp (136 kW; 185 PS)
　　A 533i可以产生更大的扭矩
　　535is - 3.4升 M30B34 I6, 182 hp (136 kW)
　　A 535i 有运动型悬挂内饰装修

M5 - 3.4 升S38B35 I6, 256 hp (191 kW; 260 PS)
　　拥有24气门双顶置凸轮轴、6油门结构、博世莫特朗尼克综合燃油喷射装置，高性能5系中的M5在美国只有黑色版出售。这个车型明显的改变包括改装后的前大灯、加厚橡胶保险杠环绕和大矩形尾灯。车的尾部更趋向于箱形。

出产日期	1988-1996
车身类别	四门轿车 四门旅行车
布局	FR 布局
平台	BMW E34
发动机	1.8 L M40B18 I4 1.8 L M43B18 I4 2.0 L M20B20 I6 2.0 L M50B20 I6 2.5 L M20B25 I6 2.5 L M50B25 I6 3.0 L M60B30 V8 3.5 L M30B35 I6 4.0 L M60B40 V8 2.5 L M20B25 I6 3.5 L M30B35 I6 3.6 L S38B36 I6, 310 hp 2.5 L M50B25 I6 3.0 L M60B30 V8 4.0 L M60B40 V8
变速箱	4-speed automatic 5-speed manual 5-speed automatic 6-speed manual
轴距	2,761 mm (108.7 in)
车长	4,719 mm (185.8 in)
车宽	1,750 mm (68.9 in)
车高	1,412 mm (55.6 in) 1,417 mm (55.8 in)

5系第三代E34获得了安全性和可靠性奖，同时被认为同时代最优雅的车型之一。

车型：
　 非美版：
　　1989–1994 BMW 518i - 1.8 升M40B18 I4 115 PS (85 kW; 113 hp)
　　1994–1996 BMW 518i - 1.8升 M43B18 I4 115 PS (85 kW; 113 hp)
　　1995–1996 BMW 518g (CNG) Touring - 1.8升 M43B18 I4
　　1987–1990 BMW 520i - 2.0升M20B20 I6 122 PS (90 kW; 120 hp)
　　1987–1990 BMW 520i ECE - 2.0升 M20B20 I6 129 PS (95 kW; 127 hp)
　　1990–1996 BMW 520i - 2.0升M50B20 I6 150 PS (110 kW; 148 hp)
　　1988-1991 BMW 524td - 2.4 升M21 I6
　　1993-1995 BMW 525td - 2.5升 M51D25 UL I6 115 PS (85 kW; 113 hp)
　　1991-1995 BMW 525tds - 2.5 升 M51D25 OL I6 143 PS (105 kW; 141 hp)
　　1987–1990 BMW 525i - 2.5升M20B25 I6 170 PS (125 kW; 168 hp)
　　1990–1996 BMW 525i - 2.5升 M50B25 I6 192 PS (141 kW; 189 hp)
　　1990–1996 BMW 525iX - 2.5 升M50B25 I6 192 PS (141 kW; 189 hp)
　　1988–1990 BMW 530i - 3.0升M30B30 I6 184 PS (135 kW; 181 hp)
　　1992–1996 BMW 530i - 3.0升M60B30 V8 218 PS (160 kW; 215 hp)
　　1987–1993 BMW 535i - 3.4升 M30B35 I6 211 PS (155 kW; 208 hp)
　　1992–1996 BMW 540i - 4.0升 M60B40 V8 286 PS (210 kW; 282 hp)
　　1990–1993 BMW M5 - 3.6升S38B36 I6, 315 PS (232 kW; 311 hp)
　　1994–1996 BMW M5 - 3.8升 S38B38 I6, 340 PS (250 kW; 335 hp)

美版
　　1989–1990 BMW 525i - 2.5升 M20B25 I6, 168 hp (125 kW; 170 PS)
　　1989–1993 BMW 535i - 3.4 升 M30B35 I6, 208 hp (155 kW; 211 PS)
　　1991–1993 BMW M5 - 3.6升S38B36 I6, 310 hp (231 kW; 314 PS)
　　1991–1995 BMW 525i - 2.5 升 M50B25 I6, 189 hp (141 kW; 192 PS)
　　1994–1995 BMW 530i - 3.0升 M60B30 V8, 215 hp (160 kW; 218 PS)
　　1994–1995 BMW 540i - 4.0升 M60B40 V8, 282 hp (210 kW; 286 PS)

出产日期	1995-2003
车身类别	四门轿车 四门旅行车
布局	FR 布局
平台	BMW E39
发动机	2.8 L M52B28 I6, 193 hp (144 kW) 4.4 L M62B44 V8, 282 hp (213 kW) 2.5 L M54B25 I6, 184 hp (137 kW) 3.0 L M54B30 I6, 225 hp (172 kW) 4.9 L S62B50 V8, 400 hp (294 kW)
变速箱	五速手动 四速自动 五速自动 六速手动
轴距	2,830 mm (111.4 in)
车长	4,775 mm (188.0 in) (轿车) 4,806 mm (189.2 in) (旅行车)
车宽	1,801 mm (70.9 in)
车高	1,435 mm (56.5 in) (轿车) 1,415 mm (55.7 in) (2000-03 540i 轿车) 1,440 mm (56.7 in) (1997-99 旅行车) 1,417 mm (55.8 in) (1997-99 540i 轿车) 1,486 mm (58.5 in) (2000-03 旅行车)
相关车型	BMW X5 BMW M5

宝马E39是宝马最成功的车型之一，它有几个不同的车型，包括：
　　1996–2000 520i - 2.0升M52B20 I6, 110 kW (150 PS; 148 hp)
　　2000–2003 520i - 2.2 升M54B22 I6, 127 kW (173 PS; 170 hp)
　　1996–2000 523i - 2.5 升 M52B25 I6, 125 kW (170 PS; 168 hp)
　　2000–2003 525i - 2.5 升 M54B25 I6, 137 kW (186 PS; 184 hp)
　　1996–1999 528i - 2.8升 M52B28 I6, 144 kW (196 PS; 193 hp)
　　1999–2000 528i - 2.8 升M52B28 TU I6, 144 kW (196 PS; 193 hp)
　　2000–2003 530i - 3.0 升M54B30 I6, 172 kW (234 PS; 231 hp)
　　1996–2003 535i - 3.5升M62B35 V8, 183 kW (249 PS; 245 hp)
　　1996–1998 540i - 4.4升 M62B44 V8, 213 kW (290 PS; 286 hp)
　　1998–2003 540i - 4.4升M62TUB44 V8, 216 kW (294 PS; 290 hp)
　　1998–2003 M5 - 4.9升S62 V8, 298 kW (405 PS; 400 hp)
　　2000-2003 520d - 2.0 升 M47D20柴油I4 100 kW (136 PS; 134 hp)
　　2000-2003 525d - 2.5升 M57D25 柴油 I6120 kW
　　1997-2000 525td - 2.5升 M51D25TU UL 柴油 I6 85& kW
　　1996-2000 525tds - 2.5升 M51D25TU OL柴油 I6 105 kW (143 PS; 141 hp)
　　1998-2000 530d - 3.0 升M57D30柴油I6 135 kW (184 PS; 181 hp)
　　2000-2003 530d - 3.0 升M57D30柴油I6 142 kW (193 PS; 190 hp)

宝马M57型发动机是一款直6柴油发动机，于1998年开始生产。它赢得了1999年到2002年度的2.5至3升级别国际发动机奖。升级的双涡轮增压版在2005年也赢得了该奖项。2.5升M57D25是宝马发动机家族中最小的一个成员，它的功率高达120千瓦（161马力），峰值扭矩为350牛米。

美国市场的E39车型：
　　1997–2000 528i - 2.8 升 M52B28 I6, 190 hp (142 kW; 193 PS)
　　1997–1998 540i - 4.4 升 M62B44 V8, 282 hp (210 kW; 286 PS)
　　2001–2003 525i - 2.5升M54B25 I6, 184 hp (137 kW; 187 PS)
　　2001–2003 530i - 3.0 升M54B30 I6, 225 hp (168 kW; 228 PS)
　　1998–2003 540i - 4.4 升 M62TUB44 V8, 282 hp (210 kW; 286 PS)
　　2000–2003 M5 - 5.0 升 S62 V8, 394 hp (294 kW; 399 PS)

E39各方面都得到了广泛的赞誉，很多车迷都说它是世界上最好的宝马，2001年《消费者报告》杂志把有史以来最高的评价给予了530i。E39欧版的柴油发动机可以提供更大的扭矩，更具流畅性，同时也更省油。M5以其500牛米的扭矩和从静止到加速到60时速只需4.8秒的优势被车迷们认为具备“最安全的极速”。

第一部宝马5系E39于1995年二月下线。

出产日期	2003-至今
车身类别	四门轿车 四门旅行车
布局	前置发动机, 后轮驱动 /四轮驱动
平台	BMW E60
发动机	2.0L 170 hp I4 3.0L 230 hp I6 3.0L Twin Turbo 300 hp I6 4.8L 360 hp V8 2.5L 184 hp I6 4.4L 325 hp V8 5.0L 500 hp V10
变速箱	六速手动 六速自动 七速SMG
轴距	2,888 mm (113.7 in) (轿车) 2,885 mm (113.6 in) (旅行车)
车长	4,841–4,844 mm (190.6–190.7 in) (2004-06 ) 4,854 mm (191.1 in) (2007-现在) 4,856 mm (191.2 in) (旅行车)
车宽	1,847 mm (72.7 in)
车高	1,468–1,481 mm (57.8–58.3 in) (2007-present sedan) 1,470 mm (57.9 in) (2004-06 sedan) 1,491 mm (58.7 in) (wagon)
相关车型	BMW X5 BMW M5

宝马E60是目前宝马5系的最新一代，它由当时宝马的首席设计师Chris Bangle设计，其中许多先进的设计理念和特质都受到了许多或褒或贬的评价。相较于前四代，E60在科技和智能方面跨了一大步。从悬挂、车内灯光亮度的调节到温度调节，E60的所有细节几乎都是全电力控制的。这部车更加装了比前几代更贴心的安全设备，比如自适应大灯、陡坡起步辅助仪等等。E60还装载了主动巡航控制系统和主动转向系统，2005年9月宝马公司给这部已趋完美的E60增加了两个新功能：BMW夜视系统和高束辅助系统，让这部车更加完美。

它有轿车版和旅行车版可供选择，以下是其车型：
　　2005-2006 520d - 2.0升(1995 cc) 柴油I4, 110 kW (150 PS; 148 hp)
　　2006-2007 520d - 2.0升 (1995 cc)  柴油 I4, 120 kW (163 PS; 161 hp)
　　2007- 520d - 2.0升(1995 cc)  柴油 I4, 130.5 kW (177 PS; 175 hp)
　　2003-2005 520i - 2.2 升 (2171 cc) I6, 125 kW (170 PS; 168 hp)
　　2007- 520i - 2.0 升(1995 cc) I4, 125 kW (170 PS; 168 hp)
　　2004-2007 523i - 2.5升(2497 cc) I6, 130 kW (177 PS; 174 hp)
　　2007- 523i - 2.5 升 (2497 cc) I6, 140 kW (190 PS; 188 hp)
　　2004-2007 525i/xi - 2.5 升 (2497 cc) I6, 160 kW (218 PS; 215 hp)
　　2007- 525i/xi - 2.5升(2996 cc) I6, 160 kW (218 PS; 215 hp)
　　2004-2007 530i/xi - 3.0 升 (2979 cc) I6, 190 kW (258 PS; 255 hp)
　　2004-2007 530d/xd - 3.0升 (2993 cc)  柴油 I6, 175 kW (238 PS; 235 hp) and 500 N·m (370 ft·lbf)
　　2004- 535d - 3.0升 (2993 cc)  柴油 I6, 200 kW (272 PS; 268 hp) and 413 ft·lbf (560 N·m)
　　2006- M5 - 5.0升S85 V10, 373 kW (507 PS; 500 hp)

美版：
　　2004-2005 525i - 2.5 升M54B25 I6, 184 hp (137 kW; 187 PS)
　　2004-2005 530i - 3.0升 M54B30 I6, 225 hp (168 kW; 228 PS)
　　2004-2005 545i - 4.4 升 N62B44 V8, 325 hp (242 kW; 330 PS)
　　2006-2007 525i/xi - 3.0升 N52B30 I6, 215 hp (160 kW; 218 PS)
　　2006-2007 530i/xi - 3.0升 N52B30 I6, 255 hp (190 kW; 259 PS)
　　2006- 550i - 4.8升N62B48 V8, 360 hp (268 kW; 365 PS)
　　2008- 528i/xi - 3.0 升 N52B30 I6, 230 hp (172 kW; 233 PS)
　　2008- 535i/xi - 3.0升 N54B30双涡轮 I6, 300 hp (224 kW; 304 PS)
　　2006- M5 - 5.0升 S85 V10, 373 kW (507 PS; 500 hp)

四轮驱动从1996年的E34开始成为了宝马5系的一个选择，xDrive系统由X3和X5共享。根据宝马给车命名的惯例，2006-2008的车型分别被命名为525xi、528xi、530xi和535xi。而2009年出现在大众眼前的将会是528i xDrive和535i xDrive。

刷新版5系升级（2007年1月）
　　升级后的5系E60/E61于2007年1月8日亮相，为了配合2008车型年，宝马将内饰稍作改动，并增加了新的发动机。得到升级的包括新的前后保险杠、重新设计的LED前大灯和尾灯。刷新版的内饰增加了新的换挡器、以及新的电子油门系统。
　　2008年的520i拥有了一个新的2.0升四缸发动机，取代了原来的R62.2升发动机。高压缩和新的压电直接喷射技术让它具备170马力、扭矩210牛米的高性能，同时还能更加省油。宝马公司考虑在2008年底要将它的柴油动力车型带到美国市场，车道偏离警告系统和带有“停和走”功能的主动巡航控制系统让这部车可以自动停车和自动恢复行驶。宝马同时发布了新的M5旅行车，但是这款车不会出现在美国市场。

5系第六代（BMW F10）作为2011年的车型于2009年11月23日亮相，它由设计师Adrian van Hooydonk设计，具有更加突出的双肾格栅，也摆脱了为人所诟病的Bangle Butt（前宝马设计师Bangle设计的在行李箱下面的一个额外的金属条）。改进的部分还包括：前端双球头短长臂悬挂、后多链路悬挂、ZF 8速自动变速箱和一个可以产生400匹马力的选择性双涡轮V8发动机。从外部看，这部车是一部更具宝马传统风格的车，由此可见，宝马在E60备受争议之后做了一个更为清醒的决策。虽然它有些地方与E60具有相似之处，但是它的内饰设计标志着宝马经典的控制面板设计理念的回归——控制面板的角度对准驾驶者，从这一点我们可以看到这一代的5系与其前辈的不同之处。

5系GT高级跑车
　　2009年5月，宝马发布了量产5系高级跑车BMW F07的官方图片，这款车具有双门跑车的风格，又具有旅行车的款型，是一个不同类型车身的综合体。宝马在广告中标榜它是“该类车的始祖”。5系GT以408匹马力单涡轮增压I6柴油发动机、306匹马力单涡轮增压I6发动机和408匹马力双涡轮V8发动机作为动力来源，V8可以使这部车从静止到加速到时速60只需5.5秒。这部车还装载了宝马公司新的8速自动变速箱和一个新的制动能量回收系统。
　　宝马暗示过，新的5系GT将会取代2009年在美国市场仅售出400辆的5系E61旅行车。相对的，宝马的目标是希望5系GT在美国市场达到年均4000-8000台的销售。

5系E39一推出就连续6年登上Car and Driver杂志年度十佳的宝座，同时它也是Motor Trend杂志1997年度最佳进口车的得主，并从1997年到2002年连续5年蝉联最佳商务车的桂冠。E60则在2006年加拿大汽车年度颁奖礼中获得最佳豪华车/最佳贵族车的称号。5系的自动座椅舒适性技术被1998年大众科学杂志评为最佳发明之一。消费者报告则把5系E39列为是2001-2002年度性能最佳的汽车。