奥迪Q7是由德国汽车制造商奥迪公司生产的一款全尺寸豪华SUV，它最初亮相于2006年1月的洛杉矶车展。

Q7名字中的“Q”代表了奥迪车系新成员的诞生，而“7”则表示它填补了奥迪A6和A8之间的空白。

Q7（内部编码Typ 4L）充分利用了改版升级后的大众PL71平台，在奥迪派克峰quattro概念车的基础上开发而来。Q7的设计并非针对严苛的越野路况，较为适应于路面行驶。在一次通过澳洲内陆的越野测试中Q7作为一个“软越野”表现出色，但是在星期日泰晤士报报道的一次测试中，它则为批评为“完全没有用处的越野车”。虽然它缺乏小范围技术转移，但是毕竟也配置了带有中央差速锁的全时四轮驱动系统和可调节高度的空气悬挂，这将对越野有所帮助。

制造商	奥迪公司
母公司	大众汽车集团
出产日期	2006—至今
装配地	斯洛伐克 布拉特斯拉瓦
级别	全尺寸SUV
车身类别	五门SUV
布局	发动机前置 纵向安装 全时四轮驱动
平台	大众PL71平台
发动	4.2L V8 FSI 3.6L V6 FSI 4.2L V8 TDI 3.0L V6 TDI 6.0L V12 TDI
变速箱	6速自动
轴距	118.2 in (3002 mm)
车长	200.2 in (5085 mm)
车宽	78.1 in (1984 mm)
车高	68.3 in (1735 mm)
整车重量	4850-5730 lb (2205-2605 kg)
相关车型	保时捷 卡宴 大众 途锐

特征：
Q7具备AMI奥迪音乐接口功能，可以连接iPod或mp3来听音乐。
Q7是第一辆安装了侧向辅助系统、盲点探测器和预警系统的奥迪车。

发动机：

Q7 3.6 V6 FSI从静止加速到100公里/小时用时8.5秒，4.2 V8 FSI则为7.4秒。

奥迪Q7的安全性：
　　尽管安装了多重安全气囊及安全电子产品，如电子稳定程序（ESP），Q7在欧洲NCAP成年乘员保护的碰撞测试中只得了四星。据奥迪所称，这个不尽如人意的结果是由一个设计错误导致的，测试之后，奥迪针对这一错误给投产的车型进行了修改。奥迪很有信心在修改过后能够达到五星水准，但是2009年3月的一次官方测试证明Q7安全性还有待完善。

但是在美国，Q7在美国国家公路交通安全局的正面和侧面安全测试中都取得了五颗星的评价。在经过所有的14项正面和侧面碰撞测试之后，美国道路安全协会IIHS还赋予Q7最佳安全性能首选车的称号。

北美车型：
Q7 4.2 quattro最初以2007年款车型出现在北美市场。

Q7混合动力车（2005）
　　这是一部基于Q7的概念车，采用扭矩为200牛米的4.2 FSI电动马达和镍氢电池，百公里加速时间为6.8秒。它重达2410公斤（5300磅），比使用汽油机的同辈重了140公斤（310磅）。

这两概念车最初亮相于2005法兰克福车展。

曾经有报道称，奥迪将在未来推出一款混合动力版Q7。然而，美元贬值使奥迪不得不忍痛割舍给美国市场供应混合动力版Q7的计划，但是据说会有少量供应给商业市场。奥迪公司的研发负责人Michael Dick后来宣称，奥迪将仅生产少量的混合动力版Q7用于测试，开发的重点转移到给混合动力版Q5设计一个更加先进的锂电子电池。

Q7 3.0 TDI 清洁柴油（2009）
　　这是一台采用了选择性催化还原技术3.0 TDI。这台发动机后来用于欧洲市场的下一代Q7。

2009美版奥迪Q7 TDI Premium在2009年4月开始销售，建议零售价为50900美元（不包含825美元的卸货港附加费、税、会计和经销商费用）。

Q7 4.2 TDI（2007-2009）
　　这款车最早亮相于2007日内瓦车展。
　　量产版在2007年初夏开始发售。

Q7 V12 TDI (2008-)
　　这台发动机在奥迪 R10 TDI赛车的柴油机技术上开发而来，排量更大，功率高达500马力（370千瓦），扭矩高达1000牛米，是奥迪所有轿车中动力最强劲的柴油发动机，也是唯一的一台12气缸柴油机。它从静止加速到100公里/小时只需5.5秒。

概念车最初亮相于2006巴黎车展。

一开始，奥迪宣称要给美国市场生产一辆由大众和梅赛德斯奔驰在“蓝色科技Bluetec”的标签之下共同打造的柴油机车型，但是后来又宣布不提供Q7 V12 TDI给美国市场。

奥迪Q7 coastline（2008）
　　它是一个概念版Q7 V12 TDI，采用白色木质内饰。设计灵感来自豪华游艇。
　　这辆车亮相于2008日内瓦车展。

2005年初，日产北美公司对奥迪使用字母Q作为车型名称提起诉讼。

奥迪使用字母Q作为他们全时四驱系统的名字，在量产车中使用了超过25年之久。日产的无限车系从1989年就开始将Q用于轿车Q45和SUV QX4和QX56。

奥迪和日产在2006年底达成和解，奥迪此后仅可以在Q5和Q7车型中使用Q作为前缀。

改版后的Q7在2009圆石滩优雅汽车展中惊艳亮相。

外部改版包括融入了更多LED转向灯和日间行车灯元素的新前大灯和尾灯，新的车轮设计，镀铬，4个新的车身颜色，车身前端和后部造型得到升级。

内饰改版包括一个新的仪表组，新的真皮座椅，环境灯，新的内饰颜色，以及第三代MMI控制系统。

Q7 3.0 TDI 清洁柴油 quattro
　　奥迪Q7 TDI展示车亮相于华盛顿，它是一款采用了选择性催化还原技术的3.0 TDI车型。二氧化碳排放量减少到每公里234克。它的车身重量比标准Q7轻了50公斤（110磅）。

美国车型：
　　美版车型在2009年作为2010年车型推出，包括3.6 FSI quattro，4.2 FSI quattro，3.0TDI 清洁柴油 quattro。

美版Q7的改变包括带有LED转向信号和日间的标准LED尾灯，天狼星交通系统。

量产车型于2009年9月开始发售。

发动机：

变速箱：
　　所有的车型都以6速Tiptronic变速箱作为标准配备，没有提供手动变速箱。

营销：
　　奥迪Q7 3.0TDI 清洁柴油quattro出现在科学频道的“它是如何制造的”单元中。

它还在动作电影《刺客联盟》中做刺客联盟的座驾。