奥迪A6是由德国汽车制造商奥迪公司生产的一款商务车，分别有轿车和旅行车两种车型。所有的奥迪A6都使用前轮驱动或者是奥迪标志性的全时四轮驱动系统。A6第二代和第三代分别被作为“奥迪全路况四驱”的“A6全路况四驱”车型的基础。

奥迪A6 (C4)
出产年份	1994-1997
上一代车型	奥迪 100 (C3)
继任车型	奥迪 A6 (C5)
平台	大众C4平台
发动机	1.8 L Turbo I4 2.4 L V6 2.8 L V6 1.9 L TDI I4 2.5 L TDI I5
变速箱	5速手动 6-速手动 4速自动
轴距	2,760 mm (108.7 in)
车长	4,796 mm (188.8 in)
车宽	1,810 mm (71.3 in)
车高	轿车：1,452 mm (57.2 in) 旅行车：1,479 mm (58.2 in)
燃油容量	80 L (17.6 imp gal; 21.1 US gal)
相关车型	奥迪 S6

奥迪的中型车被命名为奥迪100（在美国被称为奥迪5000），一共发布了3代，分别是C1、C2、C3。1994年，为了配合奥迪公司的字母命名规则，最新一代奥迪100 C4进行了改版，重新贴牌为奥迪A6。A6的外观与奥迪100 C4非常相近，但是略微做了修改：新的前后灯、新的散热器格栅，但底盘、发动机和变速箱都完全相同。英国是第一个出售奥迪A6的市场，因为右座驾驶的奥迪100的库存在英国比起欧洲大陆的其他市场来早卖完。

奥迪A6搭载的新发动机包括1.8 20v直列四缸和2.8 30v V6汽油发动机，3.2升直列五缸发动机在大多数市场都被淘汰。对于柴油发动机，有1.9涡轮增压直喷（TDI）I4和2.5 TDI I5可用。

直到1997年，A6才增加几台发动机，其中两台是涡轮增压柴油机。这些发动机都和奥迪的托森全时四轮驱动系统一起使用。A6有轿车和旅行车车型可供选择。

C4发动机
　　C4有如下发动机：

C4 S6
　　奥迪生产了一款高性能版C4 S6，亦被称为奥迪 S6，它搭载升级到213千瓦（290马力，286制动马力）的4.2 V8发动机和一台新的240千瓦限量版发动机。

奥迪A6 (C5) 2.8 旅行车(美国)
出产年份	1998-2004
上一代车型	奥迪 A6 (C4)
后继车型	奥迪 A6 (C6)
平台	大众C5平台
发动机	1.8L I4 20v 1.8L Turbo I4 20v 2.0L I4 20v 2.4L V6 30v 2.8L V6 30v 3.0L V6 30v 2.7L V6 Turbo 30v 4.2L V8 40v 1.9L TDI I4 2.5L TDI V6 24v
变速箱	5速手动 6速手动 5速自动 CVT 自动
轴距	2,760 mm (108.7 in)
车长	4,796 mm (188.8 in)
车宽	1,810 mm (71.3 in)
车高	saloon: 1,453 mm (57.2 in) Avant: 1,479 mm (58.2 in)
燃油容量	70 L (15.4 imp gal; 18.5 US gal)
相关车型	奥迪 S6 奥迪 RS6 奥迪 allroad quattro

1997年底，奥迪推出了一款新的A6，它在一个新的汽车设计平台——大众C5平台上打造，采用的发动机也与上一代A6完全不同。新的A6在质量上上了一个台阶，甚至可以与宝马5系和梅赛德斯奔驰E级并驾齐驱。意大利设计的车身造型极具时尚感，它的斜背造型设计更是引领了奥迪车型后来的潮流，更重要的是，它给相对较大的轿车加入气动壳，使阻力系数降低到0.28。
2000年和2001年，A6 C5荣登Car and Driver杂志年度十佳的行列。新的A6无论是发动机还是配置都有很广的范围。30气门2.4升和2.8升V6发动机代表了当时奥迪A6的发展倾向，但是在全球各大市场还存在着其他不同的发动机。作为手动变速箱的替身，一台五速手自一体变速器随着A6而出现。

C5轿车变种和旅行车分别在1997年底和1998年登陆欧洲市场。在美国市场，C4一直销售到1997年才停止，C5轿车在1998年上市，C5旅行车则在1999年才现身。在加拿大市场，1998年并没有推出旅行车，因为奥迪在1997车型年才停止销售C4旅行车，然后在1999年就直接跳到C5旅行车的销售中。为了遵守安全性标准，北美车型加装了比欧版突出了几英寸的前后保险杠、修改后的舱口围板支架和保险杠悬挂组件，另外还安装了儿童座椅栓。也是为了符合加拿大法律的规定，加拿大版车型加装了日间行车灯作为标准配置。北美C5 A6车型搭载2.8升30气门V6、2.7升双涡轮增压V6和4.2升40气门V8汽油发动机。

2002年，A6进行了改版，重新设计前大灯和格栅，排气管外露，车身及附件也做了细微的修改，北美版车型的尾灯颜色从红色改为琥珀色。新的新的发动机也随之推出，其中1.8升发动机被2.0升96千瓦发动机所取代。1.9升涡轮增压直喷（TDI）发动机经过调整后可以输出96千瓦（131马力）的最大功率，峰值扭矩为310牛米，搭配六速手动变速箱使用。2.4 V6发动机上涨了5个马力，具有更好的平衡性。2.8 V6发动机则被162千瓦（220马力）的3.0升发动机所取代。2.7升涡轮增压发动机也得到了改版，功率升级为184千瓦（250马力），扭矩为300牛米。V6柴油机也进行了微调，功率120千瓦（163马力），扭矩为350牛米。一台动力更加强劲的V6柴油机也推出市场，功率为134千瓦（179马力）、扭矩为370牛米。2001年推出的4.2升V8发动机仍然保持不变。

同样新鲜出炉的还有革命性的无级变速器，在大多数前轮驱动车型中可以看到。除了2.0汽油和1.9TDI，其他的发动机都搭配奥迪标志性的全时四轮全系统使用。一辆增加了离地间隙并做了细微的造型修改的全时四驱版旅行车被作为“奥迪全路况quattro”和奥迪第一辆混合型SUV进行销售。

对于A6 C5，Car and Driver杂志评价说这是可以满足路面的最迷人中型车之一。2000年，这辆本身已经非常优秀了的中等性能轿车得到了更加细致的改善，增加了两个高性能发动机：250马力2.7T 双涡轮增压V6和300马力4.2 V8。2003年中期，限量版RS 6的推出标志着A6到了全盛时期。

2004年，C5被新的C6所取代。

碰撞测试

欧盟新型车安全测试成人乘员
美国道路安全协会整体正面偏置碰撞试验	合格

C5发动机
　　C5发动机如下：

C5 S6和RS6
　　奥迪S6
　　奥迪S6是动力强劲版的A6，搭载改版的4.2 V8发动机，可产生340马力（250千瓦）功率和420牛米扭矩。它同样有轿车和旅行车车型。

奥迪RS6
　　在C5设计末期，一辆超高性能限量版奥迪RS6出现了。车重超过1840公斤（4057磅），功率输出高达450马力，峰值扭矩为560牛米，从静止加速到100公里/小时仅需4.6秒，加速到200公里/小时不到17秒。最初RS6只有旅行车车型，但后来奥迪推出了RS6轿车。

奥迪(C6) A6 quattro 轿车
出产年份	2005至今
上一代车型	奥迪 A6 (C5)
平台	大众C6平台
发动机	2.0L Turbo I4 2.4L V6 2.8L FSI V6 3.2L FSI V6 4.2L V8 2.0L TDI I4 2.7L TDI V6 3.0L TDI V6
变速箱	6速手动 6速tiptronic自动 7速multitronic CVT 7速S tronic (2008~)
轴距	2,843 mm (111.9 in) LWB: 2,945 mm (115.9 in)
车长	4,927 mm (194.0 in) LWB: 5,035 mm (198.2 in)
车宽	1,855 mm (73.0 in)
车高	saloon: 1,459 mm (57.4 in) Avant: 1,463 mm (57.6 in) LWB: 1,485 mm (58.5 in)
整车重量	1,520 kg (3,351.0 lb) - 1,845 kg (4,067.5 lb)
燃油容量	80 L (17.6 imp gal; 21.1 US gal)
相关车型	Audi S6 Audi RS6 Audi A6 allroad quattro
设计师	Walter de'Silva

新的奥迪A6—C6于2005年推出，由设计师Walter de'Silva设计。新的车型在视觉直观上是C5的进化版，但是车声更长（长出492cm），格栅使用的是奥迪标志性的单框格栅，同时还用到了更多先进的技术。最值得注意的是它的多媒体界面（MMI），它是一个可以通过中央屏幕界面控制车载娱乐、卫星导航系统、气候控制、悬挂系统和可选汽车电子配件设置的系统，通过一个集成展示来操作多种设备，可以有效地减少仪表板上按钮带来的使用不便。

在引擎方面，新的燃油分层喷射直喷技术被引入。发动机阵容和以前的车型一样进步飞快，所有的都是新的。无级自动变速器继续在前轮驱动系统中使用，另一台六速手自一体变速器则在全时四轮全系统中使用。奥迪标志性的托森quattro全时四轮驱动在C6所有的车型中出现，甚至成为动力最强劲车型的标准配置。

2005年，新的奥迪A6赢得了世界年度最佳汽车的称号，并在“实用大篷车”中击败同类型车取得“年度最佳牵引车”的称号，因为它具备一系列优秀的拖曳功能，比如说可调节悬挂高度和减震功能，还有一个拖车稳定方案。

碰撞测试

欧盟新型车安全测试成人乘员
欧盟新型车安全测试儿童乘员
欧盟新型车安全测试行人
美国道路安全协会整体正面偏置碰撞试验	好
美国道路安全协会侧面碰撞测试	好

C5发动机
　　C5发动机如下：

C6改版
　　奥迪A6旅行车（改版后）
　　奥迪在2008年8月12日的莫斯科国际车展上推出了改版的C6。它的前端和尾部都有细微的修改，而且采用了一个新的变种发动机——300马力的3.0升V6 TFSI涡轮增压发动机。A6升级之后有六款汽油发动机和四款柴油发动机。所有的汽油发动机都采用了汽缸直接燃油分层喷射技术，所有的柴油发动机都采用了共轨和涡轮增压直喷技术。

C6 S6和RS6
　　运动版S6在法兰克福车展中亮相，在2006年初开始销售。它的动力来源是一台在兰博基尼的基础上开发的5.2升燃油分层喷射（FSI）V10发动机，可以产生435马力的功率和540牛米的扭矩，从静止加速到100公里/小时用时5.2秒。

奥迪RS6
　　最新的超高性能版奥迪RS6在2008年9月推出，它采用全铝合金5.0升90°V10双涡轮增压燃油分层喷射发动机，最大功率输出为580马力，扭矩为650牛米。最初只有旅行车车型的RS6在2008年初推出了轿车版。

第二代奥迪A6登上2000和2001年度Car and Driver杂志十佳的行列，升级的2005 A6获得2005年度世界汽车的称号。