奥迪A4是由德国汽车制造商奥迪公司自1994年末开始生产的紧凑型商务车。第一代奥迪A4传承自奥迪80前四代，而正如它的奥迪80前辈们一样，奥迪A4的发动机也是前纵置布局，反轴型变速箱安装在发动机的后方，而且同样也是纵向安装。驱动输出传输到前轮，但在有些车型中也通过托森中央差速器将动力传输到奥迪知名的全时四轮驱动系统。

自开发成功以来，奥迪A4已经经历了四代， 且这四代都是在大众的B系列汽车平台上打造的，因此四代A4的代码分别是B5、B6、B7和B8。

奥迪A4的车身类别主要有轿车/变种轿车和Avant（这是奥迪旅行车的专用名）。第二代B6和第三代B7新推出了敞篷版，但是没有保留到现在的第四代B8，因为奥迪推出了与敞篷版相似的奥迪A5和S5跑车。

此外，与A4具有最直接关联的更高性能版包括奥迪S4和限量版奥迪RS4。

1994-1997奥迪B5 A4 轿车
出产年份	1994–2001
上一代车型	Audi 80 (B4)
后继车型	Audi A4 (B6)
车身类别	四门轿车 五门旅行车
平台	大众B5 (PL45)平台
发动机	汽油发动机： 1.6 L I4 1.8 L I4 20v 1.8 L I4 20vTurbo 2.4 L V6 30v 2.6 L V6 2.8 L V6 2.8 L V6 30v; 柴油发动机： 1.9 L I4 TDI 2.5 L V6 24v TDI
变速箱	五速手动 四速自动 五速ZF 5HP19自动
轴距	2,615 mm (103.0 in)
车长	4,520 mm (178.0 in); Avant: 4,488 mm (176.7 in)
车宽	1,730 mm (68.1 in)
车高	1,415 mm (55.7 in); Avant: 1,440 mm (56.7 in)
燃油容量	62 L (13.6 imp gal; 16.4 US gal)
相关车型	Audi S4 (B5), Audi RS4 (B5) Škoda Superb Volkswagen Passat (B5)

第一代奥迪A4于1994年亮相，同年11月开始正式量产。它在大众集团的B5（PL45）平台上打造，与之共享这一平台的还有大众帕萨特。它的发动机为前置纵向布局，采用标准的前轮驱动，但是很多A4的变种车型都采用奥迪的“商标”Quattro全时四轮驱动系统。最初推出的A4只有四门轿车，一年之后奥迪推出了Avant旅行车，丰富了A4的阵容。

欧洲买家可以在多款发动机之间作选择，1.6升、2.8升汽油发动机、采用了大众集团的VE技术的1.9升柴油发动机（它可以产生90马力或110马力的功率），但是在北美市场，A4唯一的发动机就是从奥迪80/90那里拿来的2.8升V6发动机，这样的状况一直持续到1997年。

奥迪A4是大众集团第一辆采用新的1.8升20v每缸5气门发动机的汽车，这台发动机是在已成为赛车的奥迪Sport使用过发动机基础上开发而来的。有一款涡轮增压版可以产生150马力的功率和210牛米的扭矩。这项技术也在1996年被V6发动机家族所采用，首先采用的是一台2.8升V6 30v发动机，它现在可以产生193马力的强大功率。

奥迪还推出了在B5平台上打造而成的全新手自一体变速箱，它是一台带有变矩器的传统自动变速箱，但是却可以由驾驶者自主选择全自动操纵或者手动操纵。

B5的改版（1998-2001）
　　一款刷新版的奥迪A4 B5于1997年首度亮相于法兰克福车展，次年初开始正式在欧洲销售。除了2.8升30气门V6发动机（取代了2.8升12气门发动机）之外，最重要的增补就是可以产生150马力的2.5升V6涡轮增压直喷式（TDi）柴油发动机、标准的奥迪全时四轮驱动和一台六速手动变速箱。全新的高性能奥迪S4同样也广受瞩目，现在它已经成了A4阵容的一员（此前它是奥迪100的成员）。新的尾灯、车门把手和其他细微的外部/内饰修改使S4的外形更趋完美。

1998年中期，1.8 20vT发动机在欧洲以外的市场现身，它的动力输出升级到170马力（125千瓦，168制动马力）。奥迪并没有对先前的KKK K03涡轮增压器的涡轮进行修改来防止其因为热量太大而裂掉。12气门V6发动机后来也被已在欧洲风行了2年的30气门组所取代。

1999年，奥迪推出了一款性能更高的雷恩运动车型——RS4 Avant，和它的前辈RS2一样，它也只有旅行车车型。

B5发动机
B5发动机如下：

A4衍生的B5混合动力版本
　　1997年，奥迪是第一个把混合动力车加入到系列车的量产之中的汽车制造商。

B5的安全性
　　在欧洲NCAP安全碰撞测试中，B5在正面和侧面碰撞保护方面得到了3颗星的评价，但最后一颗星是用来表明驾驶者遭遇侧面碰撞时有胸部损伤的高度危险。
　　成人乘员=
　　行人= （2002年前的评级）

奥迪B6 A4 轿车(US)
出产年份	2001–2005
上一代车型	Audi A4 (B5)
继任车型	Audi A4 (B7)
车身类别	四门轿车 五门旅行车 双门敞篷
平台	大众B6 (PL46)平台
发动机	汽油发动机： 1.6 L I4, 2.0 L I4 20v, 2.0L I4 FSI 16v; 1.8 L I4 20v Turbo; 2.4 L V6 30v, 3.0 L V6 30v; 柴油发动机： 1.9 L I4 TDI, 2.5 L V6 TDI, 3.0 L V6 TDI
变速箱	五速/六速手动 五速/六速自动
轴距	2,650 mm (104.3 in), Cabriolet: 2,654 mm (104.5 in)
长度	4,547 mm (179.0 in), Avant: 4,544 mm (178.9 in); Cabriolet: 4,573 mm (180.0 in)
宽度	1,766 mm (69.5 in), Cabriolet: 1,777 mm (70.0 in)
高度	1,428 mm (56.2 in), Cabriolet: 1,391 mm (54.8 in)
燃油容量	66 L (14.5 imp gal; 17.4 US gal)
相关车型	Audi S4 (B6)

2000年底，奥迪推出了一台全新的A4(内部称为Typ 8E)，它在全新的大众集团B6（PL46）平台上打造，时尚的车身设计灵感来自第二代奥迪A6 C5。就其使用的发动机而言，1.6升的基本版保持不变，但其他大多数汽油发动机在排量和功率上多有所增加。1.8升20气门涡轮机增加了两个版本，其中之一可以产生150或180马力，搭配标准六速手动变速箱使用，另一版本的自然吸气式1.8升直列四缸和2.8升V6则被2.0升和全铝合金3.0升发动机所取代。这些发动机中动力最强劲的可以产生高达220马力的功率和300牛米的扭矩。1.9涡轮增压直喷式发动机在Pumpe Düse技术的帮助下升级到130马力，并且可以配合奥迪标志性的全时四轮驱动系统来使用。2.5 V6TDI高端发动机则配合标准的四轮驱动，功率可达180马力。这一代的Quattro全时四驱包括50:50前后平衡车身比例。博世ESP 5.7 电子稳定程序系统、防抱死制动系统（ABS）、制动辅助和电子制动分配（EBD）都是整个B6阵营的标准配置。

Avant旅行车在2001年中期登陆市场。

为了配合2002年的营销，奥迪将1.8涡轮增压发动机的功率升级到163马力（120千瓦；161制动马力）和190马力（140千瓦；187制动马力）。后者有一个显著的标志，那就是在行李箱盖上会有一个红色的“T”字。而2.5TDI 中级版的功率则被升级到163马力。一台2.0燃油分层喷射发动机同样也可以买到。一年之后，奥迪重新推出S4，它的动力来源是一台功率高达344马力的4.2升V8发动机。与之一起推出的还有敞篷版A4，它最终取代了1998年停产的80基础上开发的奥迪敞篷。这款敞篷A4采用了电动液压操作车顶，可以在30秒之内降低，而且它还纳入了一些车身风格上的改变，比如车身颜色、较低的保险杠和窗台板等，最终找到了朝着轿车车型发展的契机。

奥迪还推出了一台由Luk公司开发的无级变速器，名为multitronic，它的出现取代了前轮驱动车型上的传统自动变速箱。这台无级变速器在汽车媒体界广受好评，几乎被认为是世界上最好的变速器，因为它重量轻、反应敏捷，但有一点缺陷就是它仅仅适用于最大扭矩为310牛米的车型，而且比起手动或自动变速箱来，它时常需要维修，而且每六万公里就需要换一次油。

借鉴了奥迪A6的灵感，A4的行李舱重新设计，移除了顶部边缘延伸的部分，尾灯组件也成为了顶线的一部分。

在B6刚刚被B7取代的时候，奥迪在北美市场推出了一款名为Ultra Sport（超运动）的超运动组件，它包括全铝内饰、全铝门槛、S Line方向盘、前后扰流板、侧裙板和GmbH公司设计的全时四驱18"合金负重轮。

B6的发动机
　　B6使用以下几款发动机：

B6的安全性
　　奥迪A4（B6和B7）通过了欧洲NCAP安全碰撞测试，得到的评级如下：
　　成人乘员=
　　行人= （2002年前的评级）

美国道路安全协会在正面碰撞测试中给B6和B7的评价是”好“，由于正面结构相同，因此没有对B7进行第二次测试。

奥迪 B7 A4 轿车
出产年份	2005–2008
上一代车型	Audi A4 (B6)
继任车型	Audi A4 (B8)
车身类别	四门轿车 五门旅行车 双门敞篷
平台	大众B7 (PL46)平台
发动机	汽油发动机： 1.6 L I4, 1.8 L I4 20vT, 1.8 L I4 16v TFSI, 2.0 L I4 20v, 2.0 L I4 16v TSFI, 3.2 L V6 24v FSI; 柴油发动机： 1.9 L I4 TDI, 2.0 L I4 TDI, 2.7 L V6 TDI, 3.0 L V6 TDI
变速箱	五速/六速手动 六速ZF 6HP tiptronic 自动 七速multitronic CVT
轴距	2,648 mm (104.3 in)
车长	4,586 mm (180.6 in), Cabriolet: 4,573 mm (180.0 in)
车宽	1,772 mm (69.8 in), Cabriolet: 1,777 mm (70.0 in)
车高	1,427 mm (56.2 in), Cabriolet: 1,518 mm (59.8 in)
燃油容量	66 L (14.5 imp gal; 17.4 US gal)
相关车型	Audi S4 (B7), Audi RS4 (B7) SEAT Exeo

2004年底，奥迪推出了改版的A4，内部称为B7。然而，这款新的A4使用的是大众B6平台，底盘也来自B6，但是转向设置、悬挂几何结构、内燃发动机、导航系统和底盘电子产品都得到了大手笔的修改。前格栅修改成合奥迪A6一样的高梯形形状。

奥迪内部平台都采用PL46（客车纵向平台，尺寸为4，第6代）来给B6和B7底盘命名。Typ 8E和Typ 8H则是奥迪A4 B6的内部名称。不过后来有了一个额外的确定后缀——8EC为轿车、8ED为旅行车，8HE为敞篷。

发动机阵容又增添了新成员，2005年推出的燃油分层喷射2.0TFSI和3.2V6 FSI汽油发动机的功率输出分别升级到200马力到255马力。这些发动机都采用每缸四气门的设计。先前的五气门设计与FSI直喷系统不兼容。2.0涡轮增压直喷式柴油机结合了Pumpe Düse技术，首次采用20气门的设计。较大的2.5TDI V6柴油机被3.0V6 TDI所取代，后者在2005年可以提供204马力的功率，次年升级为233马力。2.7 V6TDI发动机后来也加入到这一阵容。

以托森T-2为基础的全时四轮驱动依然可以在大多数奥迪A4车型中看到。奥迪淘汰了它的五速手动变速箱，改用全新的格特拉克六速。和以前一样，无级变速器现在和可选择的七速一起出现在前轮驱动车型中，而传统的ZF 6HP Tiptronic自动变速器则出现在全时四驱车型中。

除了更高性能的奥迪S4，奥迪重新推出了由Quattro GmbH开发的超高性能奥迪RS4。这款RS4首度同时推出轿车和敞篷车型，搭载自然吸气式高转速4.2升V8 FSI发动机。奥迪RS4另一项值得关注的是它采用了当时最新一代的托森T-3全时四轮驱动系统——默认非对称40:60前后动态扭矩分配。这一非对称中心差速器最初只用于RS4，但在一年之后S4也开始采用它。其余的B7车型仍然使用T-2 50:50默认动态中心分裂差速器。

由Quattro GmbH开发的限量版变种车——奥迪A4 DTM版（Audi A4 DTM Edition）于2005年5月首度推出。它的设计灵感来自参加了2004年德国房车大师赛的奥迪赛车。2006年再度推出之后，它已经不再是一款限量版车，而成了常规量产车。2.0T FSI发动机在软件方面得到了细微的修订，功率输出增加到220马力和300牛米。它既有全轮驱动版本，也有全时四驱版本。

B7敞篷的改版晚于其他两种车型的变种，2006年2月才开始进行销售。这款改版后的敞篷B7吸引众人眼球的地方在于它的入门级2.0 TDi发动机，但是到目前为止，它都还没有和无级变速器搭配使用。

根据2007年瑞典车辆检测数据，搭载柴油发动机的奥迪A4 Avant是世界市场中最可靠的汽车，连续3年报废率为0。

它的继任车型B8被推出后，A4 B7系列并非注定就要被淘汰，相反，它得到了重新设计，并在2008年重新贴牌为SEAT Exeo。它的造型改变不单单包括前后端，还包括内饰方面的修改。奥迪因戈尔施塔特工厂的整条奥迪A4 B7生产线都被拆除并送往大众集团在西班牙马托雷利的SEAT工厂。

B7的发动机
　　B7使用的发动机如下：

B7的安全性
　　奥迪A4提供了很多标准的安全配置，包括博世ESP 8.0电子稳定程序、防抱死制动系统（ABS）、座椅侧安全气囊'护板'帘式安全气囊功能和选择性全时四轮驱动系统。它还获得了美国公路安全保险协会赋予的”2007年度最安全汽车首选“的称号。欧洲NCAP安全碰撞测试给B6的评价适用于B7。

出产日期	2008至今
装配地	德国因戈尔施塔特 印度奥兰加巴德
上一代车型	Audi A4 (B7)
车身类别	四门轿车 五门旅行车
平台	大众B8 (MLB/MLP)平台
发动机	汽油发动机： 1.8 L TFSI I4, 2.0 L TFSI I4, 3.2 L V6 FSI; 柴油发动机： 2.0 L TDI I4, 2.7 L V6 TDI, 3.0 L V6 TDI
变速箱	六速手动 六速tiptronic 自动 七速S tronic 八速multitronic CVT
轴距	2,808 mm (110.6 in) allroad: 2,805 mm (110.4 in) LWB: 2,869 mm (113.0 in)
车长	4,703 mm (185.2 in) allroad: 4,721 mm (185.9 in) LWB: 4,763 mm (187.5 in)
车宽	1,826 mm (71.9 in) allroad: 1,841 mm (72.5 in)
车高	1,427 mm (56.2 in) Avant: 1,436 mm (56.5 in) allroad: 1,495 mm (58.9 in) LWB: 1,426 mm (56.1 in)
燃油容量	FWD: 65 L (14.3 imp gal; 17.2 US gal), quattro: 64 L (14.1 imp gal; 16.9 US gal)
相关车型	Audi A5, Audi S4 (B8), Audi Q5

奥迪在2007年8月公布了奥迪A4 B8系列的图片，并在同年9月的法兰克福车展中正式向人们推出B8。B8共有两种车型——轿车和旅行车。旅行车在2008年3月的日内瓦车展中首度亮相。

2009年，亲自在汽车改装商Hohenester Sport宣布经过他们改版的HS 650奥迪B7 A4 quattro以364.6公里/小时的时速创造了沼气动力汽车最快速度的世界纪录。这部改装后的汽车采用的是3.0升双涡轮增压V6发动机，功率被限制到700马力。

搭载V8发动机、外形与A4轿车极为相似的奥迪赛车在2004年重新进入德国房车大师系列赛（DTM），这部车被认为称为奥迪A4 DTM

在过去，奥迪曾在系列赛中将V8发动机和V8 quattro相搭配，但是选择了一台奥迪并没有资源的高度调校V8发动机，于是奥迪找到了本田。当时本田在印地赛车联盟（IRL）中使用V8发动机。奥迪希望可以得到性能与可靠度相同的V8发动机组，所以本田和无限（M-Tec）商量让奥迪使用无限/本田MF308 V8发动机。因为已经是重新开始设计的，奥迪给这部赛车发动机所做的唯一改善就是减轻曲轴的重量。奥迪赛车在2004年测试、使用且认可了这款发动机，并在此后的比赛中开始使用它。它可以产生460马力的超强动力、超过500牛米的扭矩，成了奥迪赛车 A4 DTM的主心骨。

A4 DTM赛车已经被确定了使用R字头作为名称，具体变种车型如下：

R11 (2004)
R11的车身风格与B6极为相似。

R12 (2005-2006)
R12的车身风格与2005的B7很相似，并在2006年的赛季被改版为R12+。

R13 (2007)
R13的车身风格与B7也极为相似。
发动机：4.0升 90° V8
功率：460制动马力 (343千瓦；466马力)
扭矩：超过500牛米(370 ft·lbf)
变速箱：Xtrac或Hewland六速顺序手动
底盘：Dallara开发的空间框架
轮胎：邓禄普赛车轮胎
前轮：265/660-R18
后轮：280/660-R18

R14 (2008)
R14的车身风格与最新的B8很相似，尤其是LED日间行车灯。
技术规格：
底盘：空间框架，碳纤维复合材料安全电池
发动机：自定义内置奥迪V8发动机，4.0升，90度，32气门，2xDOHC，9000转转速的限制，每缸4气门。
活塞：马勒
过滤器：Dow
功率：460制动马力（343千瓦，466 马力）
扭矩：500牛顿米
电子控制装置：博世MS 2.9
燃料： Aral Ultimate 100％辛烷值超级无铅汽油
燃油输送：燃油喷射
润滑：嘉实多，壳牌喜力
进气方式：自然吸气
变速箱：Hewland连续6速运动变速箱
传动系统：后轮驱动
离合器：Sandtler三板碳纤维离合器
散热器液：伍尔特
转向系统：伺服辅助齿轮齿条式转向系统
弹簧/悬挂：艾巴赫双叉骨前部和后部，中央轮支架，前后稳定器，可调阻力和牵引，电力转向减震器